[发明专利]元件安装装置、元件安装方法有效
申请号: | 201380079796.8 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN107615903B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 西城洋志;野末智之 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在处于从料盘收容部(210)至供给位置(Ls)的中途的供给位置(Ls)处,执行对于托盘(T)中的元件(E)的状态的拍摄。因此,能够在与位于供给位置(Ls)附近的安装头(40)错开的拍摄位置(Li)处,执行上述元件拍摄。其结果是,能够抑制位于供给位置(Ls)的附近的安装头(40)的干扰,同时能够适当地拍摄托盘(T)中的元件(E)的状态。 | ||
搜索关键词: | 元件 安装 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种元件安装装置,具备:托盘搬运部,从保持收容有元件的托盘的托盘保持部将所述托盘搬运至供给位置;相机,在所述托盘搬运部搬运所述托盘的搬运路径上的处于所述托盘保持部与所述供给位置之间的拍摄位置处,拍摄所述托盘中的所述元件的状态;及头,提取被搬运至所述供给位置的所述托盘中收容的所述元件并向基板移动。
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