[发明专利]同步控制装置有效
| 申请号： | 201380072073.5 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN105144012B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 永谷达也;南出英明;吉川勉;水野公博;西村真 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 何立波,张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种同步控制装置，其具有控制部，该控制部将主控轴的角度变化或从基准时刻起的经过时间作为变化量信息，与该变化量信息同步地对从动轴的动作命令的执行进行控制，该同步控制装置的特征在于，所述控制部具有：变化量信息计算部，其计算所述变化量信息；动作命令执行控制部，其在针对所述从动轴的动作命令，作为开始条件而进行了角度条件或时间条件的定义以及信号条件的定义，所述变化量信息满足了所述角度条件或所述时间条件、且所述信号条件为真，所述开始条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于该动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定，其中，该角度条件确定出所述主控轴的角度范围，该时间条件指的是，确定出时间范围的从所述基准时刻起的时间条件，该信号条件是基于所述控制部的内部存储器的值而确定的；以及动作命令执行部，其执行由所述动作命令执行控制部判定为开始的动作命令，且在所述动作命令执行控制部判定为动作完成的情况下，停止该动作命令。
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