[发明专利]扫描设备及用于定位扫描设备的方法有效
| 申请号： | 201380066415.2 | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104871176B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | D·N·兹纳缅斯基;F·H·范黑施;R·弗卢特尔斯;K·C·范布雷 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/22;G06K9/32;G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于扫描对象(12)的扫描设备(10、10’)，其中，所述扫描设备包括：投射单元(16)，其用于将对齐图像(28)投射到所述对象(12)上，所述对齐图像(28)包括主图样(26)；图像捕获单元(18)，其用于捕获所述对象(12)的实况相机图像(30)，所述实况相机图像(30)包括所述主图样(26)的衍生图样(32)，所述衍生图样(32)表示从所述图像捕获单元(18)视角查看到的所投射的所述对齐图像(28)；以及对齐单元(22、22’)，其用于基于捕获到的实况相机图像(30)来提供对所述扫描设备(10、10’)的关于被扫描的对象(12)的正确位置和/或取向的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 设备 用于 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于扫描对象(12)的扫描设备(10、10’)，包括：‑投射单元(16)，其用于将对齐图像(28)投射到所述对象(12)上，所述对齐图像(28)包括主图样(26)，‑图像捕获单元(18)，其用于捕获所述对象(12)的实况相机图像(30)，所述实况相机图像(30)包括所述主图样(26)的衍生图样(32)，所述衍生图样(32)是从所述主图样(26)衍生的并且表示从所述图像捕获单元(18)视角查看到的所投射的所述对齐图像(28)，以及‑对齐单元(22、22’)，其用于基于捕获到的实况相机图像(30)来提供对所述扫描设备(10、10’)的关于被扫描的对象(12)的正确位置和/或取向的指示。
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