[发明专利]三维表面测量的装置和方法

摘要

用于表面的三维测量的系统和方法。在一个实施例中，测量系统包括激光投影仪、第一摄像机和处理器。激光投影仪被配置成将激光投影发射到用于激光三角测量的表面上。第一摄像机被配置成提供表面的图像，并且以相对于激光投影仪的斜角设置。处理器被配置成将摄影测量处理应用于图像，基于摄影测量处理的结果来计算用于激光三角测量的校准，并且基于校准，经激光三角测量，计算由激光投影照射的表面的点的坐标。

主权项

1.一种用于海底结构的三维测量的测量系统，包括：封装用于海底操作的激光投影仪和第一摄像机；其中，所述激光投影仪被配置成将激光投影发射到所述海底结构的表面上以用于激光三角测量；其中，所述第一摄像机被配置成提供所述表面的图像，并且以相对于所述激光投影仪的斜角设置；以及处理器，所述处理器被配置成：将摄影测量处理应用于拍摄海底的图像；基于所述拍摄海底的图像的所述摄影测量处理的结果，计算用于激光三角测量的校准，其中，所述校准包括对下述的确定：由所述激光投影仪相对于所述第一摄像机投影的激光平面的方位；以及所述第一摄像机的光学-机械参数，所述参数包括主距、基准中心、径向畸变、偏心畸变和像素的正交性；以及经激光三角测量，基于所述校准，计算由所述激光投影照射的所述表面的点的坐标。