[发明专利]具有旋转组件的手术钳

摘要

手术钳包括：(a)探针，该探针包括(i)中空管及(ii)能够延伸通过所述中空管的组件，所述组件包括位于支撑杆的远端的功能附接件；(b)机头，该机头包括：(i)容纳所述探针的近端区域的壳体结构；(ii)致动机构，该致动机构与所述探针的近端区域关联，所述致动机构包括：(1)位于所述探针的近端区域上的轴承配件；(2)与所述轴承配件关联的往复件，所述往复件由多个引导脊约束从而允许沿着纵向轴线移动；(3)插口，其由所述往复件容纳，所述插口接收所述轴承配件，所述轴承配件能够相对于所述往复件旋转；以及(4)操作杆，该操作杆与探针关联，使得所述操作杆的移动引起所述中空管和所述组件相对于彼此的移动。

主权项

一种手术钳(2)，该手术钳包括：a.探针(10)，该探针具有远端(14)和近端区域，所述探针包括：i.中空管(12)，该中空管具有近端区域以及纵向轴线；ii.一个或多个组件(20、30)，所述一个或多个组件能够延伸通过所述中空管(12)，所述一个或多个组件包括：1.一个或多个支撑杆(24、34)，所述一个或多个支撑杆具有远端和近端区域；2.一个或多个功能附接件(22、32)，所述一个或多个功能附接件位于所述一个或多个支撑杆(24、34)的远端处；b.机头(50)，该机头包括：i.一个或多个壳体结构(52)，所述壳体结构限定了腔室，所述腔室容纳所述探针(10)的所述近端区域；ii.一个或多个致动机构(60)，所述致动机构与所述探针(10)的所述近端区域关联，所述一个或多个致动机构包括：1.轴承配件(64)，该轴承配件位于所述探针(10)的所述近端区域上；2.往复件(72)，该往复件与所述轴承配件(64)关联，所述往复件(72)由一个或多个引导脊(77)约束，使得所述往复件能够沿着纵向轴线移动但是被限制而不能绕所述纵向轴线作旋转运动；3.插口(74)，该插口由所述往复件(72)容纳，所述插口接收所述轴承配件(64)，使得所述轴承配件能够相对于所述往复件旋转；以及4.一个或多个操作杆(66，67)，所述一个或多个操作杆与探针(10)关联，使得所述一个或多个操作杆的移动引起所述中空管(12)的移动或者所述一个或多个组件(20、30)的移动，其中，所述中空管的所述移动和所述一个或多个组件的所述移动相对于彼此进行。