[发明专利]立体图像处理装置和立体图像处理方法

摘要

本发明提供立体图像处理装置，其对于基线长度方向的图像区域尺寸小的对象物，也能够高精度地计算出视差。该装置(100)包括立体图像获取单元(101)，获取立体图像的基准图像和参照图像；图像剪切单元(102)，从立体图像获取基准像素数据和参照像素数据；相位校正单元(103)，分别对于上述像素数据进行使基准像素数据的值更加左右对称的相位校正处理；开窗单元(104)，分别对于相位校正完毕的上述像素数据进行开窗；相位相关单元(105)，计算开窗完毕的上述两个像素数据之间的相位相关值；以及峰值位置检测单元(106)，基于相位相关值，计算参照图像的对应点相对基准图像的基准点的视差。

主权项

立体图像处理装置，包括：立体图像获取单元，获取立体图像的基准图像和参照图像；图像剪切单元，分别从所述基准图像和所述参照图像，剪切与所述立体图像的基线长度方向平行的局部图像，并获取表示所述局部图像的所述基线长度方向上的像素值的分布的一维像素数据串；基准像素数据零相位化单元，对于基准像素数据，通过进行使各频率成分的相位归零的零相位化处理，计算相位校正完毕基准像素数据，所述基准像素数据是从所述基准图像获取的所述一维像素数据串；相位校正滤波器计算单元，基于所述基准像素数据及所述相位校正完毕基准像素数据，计算在适用于所述基准像素数据时使该基准像素数据的值左右对称的相位校正滤波器；参照像素数据相位校正单元，通过对于参照像素数据适用所述相位校正滤波器，计算相位校正完毕参照像素数据，所述参照像素数据是从所述参照图像获取的所述一维像素数据串；开窗单元，分别对于所述相位校正完毕基准像素数据和所述相位校正完毕参照像素数据进行开窗；相位相关单元，计算表示开窗完毕基准像素数据和开窗完毕参照像素数据之间的相关程度的相位相关值，所述开窗完毕基准像素数据是对于所述相位校正完毕基准像素数据进行所述开窗所得的数据，所述开窗完毕参照像素数据是对于所述相位校正完毕参照像素数据进行所述开窗所得的数据；以及峰值位置检测单元，基于所述相位相关值，计算所述参照图像的对应点相对于所述基准图像的基准点的视差。