[发明专利]远程控制系统和方法及与这种系统相关的使用有效
| 申请号： | 201380037861.0 | 申请日： | 2013-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN104470602B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | L-B·弗雷德里克松 | 申请（专利权）人： | 克萨公司;L-B·弗雷德里克松 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;H04L12/40;B64C39/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 贾博雍 |
| 地址： | 瑞典默*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种远程控制系统(195)，包括移动单元(190，1102，1105)和为这些提供控制器单元的控制构件(106，110)。所述单元装备有功能执行构件(161)和分别产生信息信号(301)并将其进行发射的传送构件(207，270)。信号处理构件(261，268)以及它们用于控制各移动单元的功能的行使功能(314)被分别放置在仅仅发生在当前移动设备中。按照所提出的使用结合本发明的目的，用分布式且集成的网络结构(1751)构建控制器区域网络类型的系统。只有信号处理构件(1753)和位于实际单元中的它们的用于控制移动单元的功能行使构件(1754)用于其控制。根据该方法，建立了一种控制器区域网络类型的结构，其具有模块化单元(1753')、节点(1753)和用于节点通信的通信协议(501)。所有由节点发射的消息都被模块化单元(1754，1792)接收。用信息比较(1755，176)来选择对应的消息或其一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 控制系统 方法 这种 系统 相关 使用 | ||
【主权项】：
1.在实际的控制场景、示范和/或教学场景中参与的远程控制系统(195)，包括自推进式移动设备和穿戴式控制单元(196)，所述穿戴式控制单元(196)设置有控制构件，其中，设备装备有功能行使构件(161)和发射构件(207，270)，所述发射构件(207，270)用于产生和传送信息信号(301)，其特征在于，该系统(195)形成一个或多个分布式且集成的控制网络结构(1751)，所述控制网络结构(1751)的类型是具有总线结构(800)或星形结构(803)的CAN ISO11898，在于信号处理构件(261，268)以及它们用于控制(324)对应的移动设备功能的功能行使件(314)被分别放置在仅仅发生在移动单元中，在于至信号处理构件的控制信号根据旨在用于控制器局域网络的第一协议接收在消息中，在于穿戴式控制单元或是通过有线连接(1104)根据旨在用于控制系统的第一协议(501)直接发射消息中的控制信号，或是经由有线(1402‑1606)或无线(301)连接根据旨在用于数据传送系统的第二协议间接发射消息中的控制信号，从而均使得只使用单个穿戴式控制器就能控制不同的移动设备，甚至能控制潜在的多个移动设备。
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