[发明专利]用于检测机动车辆行驶方向的方法有效
申请号: | 201380035989.3 | 申请日: | 2013-07-03 |
公开(公告)号: | CN104487307B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 斯特凡·卡萨尔;罗曼·莫雷蒂;吕克·莱迪耶 | 申请(专利权)人: | 捷太格特欧洲公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W40/109 |
代理公司: | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人: | 白华胜,段晓玲 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定车辆纵向行驶方向的方法,包括收集第一信号(信号1)的步骤(a),所述第一信号表示第一驾驶参数,例如方向盘扭矩,其中数值符号和/或变化符号不取决于车辆的纵向行驶方向,收集第二信号(信号2)的步骤(b),所述第二信号表示不同于第一驾驶参数的第二驾驶参数,例如角速度,其中所述数值符号和/或变化符号的改变取决于车辆的纵向行驶方向,随后的符号比较步骤(c),分别将第一信号(信号1)的数值符号与第二信号(信号2)的数值符号,以及第一信号(信号1)的变化符号与第二信号(信号2)的变化符号相比较,从而判断车辆纵向行驶方向,所述比较步骤(c)取决于所述符号是否相同或相反。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 机动车辆 行驶 方向 方法 | ||
【主权项】:
一种用于确定车辆纵向行驶方向的方法,其特征在于,包括收集第一信号(信号1)的步骤(a),所述第一信号表示第一驾驶参数,其中所述第一信号的变化的符号不取决于车辆的纵向行驶方向,收集第二信号(信号2)的步骤(b),所述第二信号表示不同于第一驾驶参数的第二驾驶参数,其中所述第二信号变化符号的改变取决于车辆的纵向行驶方向,随后的符号比较步骤(c),包括所谓的“动态比较(c2)”,其中将第一信号(信号1)的变化的符号与第二信号(信号2)的变化的符号相比较,从而判断车辆纵向行驶方向,所述比较步骤(c)取决于所述符号是否相同或相反。
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