[发明专利]滑触驱动机器的记录和回放自动化有效
| 申请号： | 201380021094.4 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN104245398B | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | E·J·拉斯;K·L·斯特拉顿 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B60L9/08 | 分类号： | B60L9/08;B60L9/24 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于在具有至少一个滑触驱动区段的路线上自动引导具有受电弓的非公路卡车的系统和方法。在非公路卡车通过人员操作者在该路线上操作时，其位置以及受电弓在每个位置处的状态被记录以产生记录序列。记录序列被取出并且非公路卡车被自动控制以顺序匹配每个位置和相关位置处的每个受电弓状态。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机器 记录 回放 自动化 | ||
【主权项】：
一种用于在路线上自动引导非公路卡车(10)的系统，该非公路卡车(10)具有受电弓(26)，该路线具有至少一个滑触驱动区段，该系统包括：受电弓致动器(22)，其用于升高和降低受电弓(26)；转向致动器(48)，其用于使非公路卡车(10)转向；以及控制器(32)，其能够在非公路卡车(10)通过人员操作者在该路线上操作的同时记录包括周期位置数据和周期受电弓(26)状态数据的数据序列，并经由受电弓致动器(22)和转向致动器(48)自动控制非公路卡车(10)以便与数据的记录序列一致。
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