[发明专利]单个相机距离估计有效
| 申请号： | 201380016569.0 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104204721B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 卢克·马特尔;杰弗里·拉伦德;罗伯特·拉加尼尔勒 | 申请（专利权）人： | 科格尼维公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于估计到对象或特征的距离的系统和方法。距离估计跨越由单个相机拍摄到的图像追踪特征并且使用地面运动的估计来确定到追踪到的特征的距离估计。 | ||
| 搜索关键词： | 单个 相机 距离 估计 | ||
【主权项】：
一种用于确定从安装到车辆的相机到障碍物的距离的方法，所述方法包括：跨越两个或更多连续图像追踪多个图像特征；基于跨越两个或更多连续图像追踪到的多个图像特征的各自的运动和地面运动估计将追踪到的多个图像特征识别出离地特征，被识别的多个离地特征中的每一个都与位于地面之上的障碍物的至少一部分相对应；以及对于所述多个图像特征中的多个离地特征中的每一个，基于投影到地平面的、由所述相机拍摄到的图像中的相应离地特征的运动和所述地面运动估计计算从所述障碍物的对应于所述相应离地特征的部分到所述相机的距离。
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