[发明专利]用于确定车辆的涉水深度的方法和系统有效
| 申请号： | 201380014395.4 | 申请日： | 2013-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN104169697B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 西蒙·吉林;翠-扬·德兰;爱德华·霍尔;奈杰尔·克拉克 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/00 | 分类号： | G01F23/00;G01F23/24;G01F23/26;G01C9/00;B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 魏金霞,高源 |
| 地址： | 英国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关于至少部分地浸没在水中时的车辆(1)确定涉水深度(dMax)的方法。确定车辆(1)的姿态，并且相对于车辆(1)上的第一基准点测量水面的第一高度(dSensed)。基于车辆(1)的姿态和所述第一高度(dSensed)确定涉水深度(dMax)。替代性地，或另外地，确定车辆悬架的行程高度(HS)。本发明的各方面还涉及一种系统和一种车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 涉水 深度 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种确定至少部分地浸没在水中时的车辆(1)的涉水深度的方法，所述方法包括：(a)确定所述车辆(1)的姿态；(b)测量相对于所述车辆(1)上的第一基准点的水面(S)的第一高度(dSensed)，所述第一高度(dSensed)是沿所述车辆的竖直轴线(Z)的方向测量的；以及(c)基于所述车辆(1)的姿态和所述第一高度(dSensed)确定所述涉水深度。
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