[发明专利]进给装置的进给误差修正方法及装置

摘要

利用进给装置（111）的驱动源驱动将起因于进给装置（111）的线状体（161A、161B）的伸长的移动体的进给误差修正的进给误差修正装置，如果进给装置（111）处于运转状态且在线状体（161A、161B）中产生规定值以上的伸长，则从上述进给装置的驱动源接受动力，将包括线状体用的从动旋转轮（172）的导引单元（171）牵引（或变位），使线状体（161A、161B）成为适当的紧张状态，此外，导引单元（171）通过仅接受单向的动力的传递而将线状体（161A、161B）适当地牵引，消除规定值以上的线状体的伸长。

主权项

一种进给装置的进给误差修正方法，所述进给装置在沿着行进通路往复运动自如的移动体上连接着往动力传递用的线状体和回动力传递用的线状体，这些线状体分别卷取反绕自如地被线状体操作机保持，由从动旋转轮构成的线状体用的导引单元移动自如地配置，所述从动旋转轮用来将上述往动力传递用线状体和上述回动力传递用线状体中的任一方的线状体或两者的线状体的中间部挂住，将上述线状体操作机运转而将上述两线状体卷取或反绕，由此上述移动体沿着上述行进通路往复运动；所述进给误差修正方法用来在进给装置的上述移动体沿着上述行进通路往复运动时将起因于上述线状体的伸长的移动体的进给误差修正；其特征在于，从上述从动旋转轮的旋转系统接受动力，将上述导引单元的从动旋转轮向上述线状体的紧张方向拉伸，对上述线状体赋予紧张状态，如果在上述线状体上作用规定值以上的负荷，则将从上述旋转系统向上述从动旋转轮的动力切断，从上述旋转系统向上述从动旋转轮的动力传递系统仅向上述线状体的拉伸方向传递动力；当上述进给装置处于运转状态且在上述线状体中产生了规定值以上的伸长时，从上述从动旋转轮的旋转系统经由动力传递系统传递用来牵引上述线状体的单向的动力，并且，受到该单向的动力传递而牵引上述线状体，由此，将规定值以上的伸长消除，使得不产生移动体的进给误差；在上述进给装置的运转状态下没有产生上述线状体的伸长或其伸长是容许范围内或上述线状体紧张而起因于该伸长的该线状体的松弛被消除的情况下，从上述从动旋转轮经由上述动力传递系统将上述线状体牵引用的动力切断。