[实用新型]自动上料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动上料系统，其包括机架及处于其上备料系统与进给系统之间的上料装置，备料系统包括将待下料圆钢料顶出的顶出气缸，上料装置包括至少两个平行且同轴设置的转运盘，转运盘之间通过可旋转设于机架上的传动轴固连，在机架上设有可使转运盘摆动的摆动气缸；转运盘边缘上具有一可置纳待下料圆钢料且与备料系统中的顶出气缸顶出待下料圆钢料的出口位置相对应的钩状缺口，且该缺口向转运盘正向摆动方向倾斜；在机架上设有第一传感器，在转运盘上设有第二传感器；所述第一传感器、第二传感器、摆动气缸、顶出气缸均与一控制器电连接。该系统结构简单，成本低廉，可自动为下料机进行上料，完全自动化，降低了操作人员的劳动强度。

主权项

一种自动上料系统，包括机架（1），处于该机架（1）上备料系统（2）与进给系统（6）之间的上料装置，所述备料系统（2）包括将待下料圆钢料（10）顶出的顶出气缸（11），其特征在于：所述上料装置包括至少两个平行且同轴设置的转运盘（3），所述转运盘（3）之间通过传动轴（7）固连，且该传动轴（7）可旋转设于所述机架（1）上，在所述机架（1）上设有可使所述转运盘（3）摆动的摆动气缸（5）；所述转运盘（3）边缘上具有一可置纳所述待下料圆钢料（10）且与所述备料系统（2）中的所述顶出气缸（11）顶出所述待下料圆钢料（10）的出口位置相对应的缺口（4），该缺口（4）呈钩状，且该缺口（4）向所述转运盘（3）正向摆动方向倾斜；在所述机架（1）上设置有可监测所述转运盘（3）的缺口（4）位置的第一传感器（8），在所述转运盘（3）上设置有可检测所述缺口（4）内有无待下料圆钢料（10）的第二传感器（9）；所述第一传感器（8）、第二传感器（9）、摆动气缸（5）、顶出气缸（11）均与一控制器（20）电连接。