[实用新型]自动上料系统

权利要求书

1.一种自动上料系统，包括机架（1），处于该机架（1）上备料系统（2）与进给系统（6）之间的上料装置，所述备料系统（2）包括将待下料圆钢料（10）顶出的顶出气缸（11），其特征在于：所述上料装置包括至少两个平行且同轴设置的转运盘（3），所述转运盘（3）之间通过传动轴（7）固连，且该传动轴（7）可旋转设于所述机架（1）上，在所述机架（1）上设有可使所述转运盘（3）摆动的摆动气缸（5）；

所述转运盘（3）边缘上具有一可置纳所述待下料圆钢料（10）且与所述备料系统（2）中的所述顶出气缸（11）顶出所述待下料圆钢料（10）的出口位置相对应的缺口（4），该缺口（4）呈钩状，且该缺口（4）向所述转运盘（3）正向摆动方向倾斜；

在所述机架（1）上设置有可监测所述转运盘（3）的缺口（4）位置的第一传感器（8），在所述转运盘（3）上设置有可检测所述缺口（4）内有无待下料圆钢料（10）的第二传感器（9）；

所述第一传感器（8）、第二传感器（9）、摆动气缸（5）、顶出气缸（11）均与一控制器（20）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述转运盘（3）为两个，其均对应通过所述摆动气缸（5）与所述机架（1）相连接。