[实用新型]自动上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料系统，确切来说是一种用于自动备料、上料、进给、压紧及下料的程控下料机中的自动上料系统。

背景技术

下料机是借助于机械运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器，是轻工行业中不可缺少的设备。目前的圆钢下料机中的备料、上料、进给等工序基本都是采用手工操作，即是操作人员通过吊臂或行车或纯手工将圆钢料料坯放置于圆钢下料机的料孔上，再通过调节定尺系统、开启下料机切割刀来进行切割下料，因备料、上料及进给均采用手工，劳动强度大，且在作业时易出现误差，不能保证圆钢料的下料精度。

具体地，目前对于圆钢下料机的上料主要是通过操作人员通过吊臂或行车等辅助工具将圆钢料坯放置于圆钢下料机上进行下料，操作人员的劳动强度大，且流水连续性差，生产效率低。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种自动上料系统，可自动为下料机进行上料，完全自动化，生产效率高，降低了操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种自动上料系统，其包括机架，处于该机架上备料系统与进给系统之间的上料装置，所述备料系统包括将待下料圆钢料顶出的顶出气缸，所述上料装置包括至少两个平行且同轴设置的转运盘，所述转运盘之间通过传动轴固连，且该传动轴可旋转设于所述机架上，在所述机架上设有可使所述转运盘摆动的摆动气缸；

所述转运盘边缘上具有一可置纳所述待下料圆钢料且与所述备料系统中的所述顶出气缸顶出所述待下料圆钢料的出口位置相对应的缺口，该缺口呈钩状，且该缺口向所述转运盘正向摆动方向倾斜；

在所述机架上设置有可监测所述转运盘的缺口位置的第一传感器，在所述转运盘上设置有可检测所述缺口内有无待下料圆钢料的第二传感器；

所述第一传感器、第二传感器、摆动气缸、顶出气缸均与一控制器电连接。

进一步的，所述转运盘为两个，其均对应通过所述摆动气缸与所述机架相连接。

本实用新型的有益效果：结构简单，成本低廉，可自动为下料机进行上料，完全自动化，生产效率高，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意简图；

图2是图1的俯视示意简图；

图3是本实用新型的控制框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种如图1-3所述的自动上料系统，其包括机架1，处于该机架1上备料系统2与进给系统6之间的上料装置，所述备料系统2包括将待下料圆钢料10顶出的顶出气缸11，所述上料装置包括至少两个平行且同轴设置的转运盘3，所述转运盘3之间通过传动轴7固连，且该传动轴7可旋转设于所述机架1上，在所述机架1上设有可使所述转运盘3摆动的摆动气缸5；

所述转运盘3边缘上具有一可置纳所述待下料圆钢料10且与所述备料系统2中的所述顶出气缸11顶出所述待下料圆钢料10的出口位置相对应的缺口4，该缺口4呈钩状，且该缺口4向所述转运盘3正向摆动方向倾斜；

在所述机架1上设置有可监测所述转运盘3的缺口4位置的第一传感器8，在所述转运盘3上设置有可检测所述缺口4内有无待下料圆钢料10的第二传感器9；

所述第一传感器8、第二传感器9、摆动气缸5、顶出气缸11均与一控制器20电连接。

本实用新型中的转运盘3为一圆盘状结构，其具体数量可通过待下料圆钢料10的重量及整个设备的使用频繁状态等因素进行设定，本例中，该转运盘3为两个，其均对应通过所述摆动气缸5与所述机架1相连接。该转运盘3的缺口应可与所述备料系统2上所述顶出气缸11所顶出的所述待下料圆钢料10的具体出口位置相对应，以使得由该备料系统2出来的待下料圆钢料10可直接进入至所述转运盘3中的缺口4中，同时，通过传动轴7使得两转运盘3同轴设置且该两转运盘3上的缺口4相对应，这样才能使得待下料圆钢料10由所述备料系统2出来时，该待下料圆钢料10可直接置纳入所述缺口4中，并平稳稳定。