[实用新型]脑瘫综合康复训练辅具

摘要

本实用新型公开了一种脑瘫综合康复训练辅具，它包括底架、下肢外骨骼装置、悬吊装置；底架包括带锁定的万向脚轮、下底架、上底架和外骨骼装置倾斜调整机构；下肢外骨骼装置固装在底架上，能实现患者髋关节前屈/后伸、外展/内收、旋内/旋外、膝关节屈/伸、足背曲/蹠屈、足内翻/外翻、足旋内/旋外等康复训练；悬吊装置固装在底架上，对患者起到悬吊减重和矫正上身姿势的作用。该康复辅具能帮助脑瘫患者矫正下肢非正常姿势，进行下肢各关节运动的康复训练，促进下肢各关节的发育，逐步建立起正常的站立和行走功能。

主权项

一种脑瘫综合康复训练辅具，用于矫正脑瘫患者下肢非正常姿势，逐步建立正常的站立和行走功能，其特征在于： 所述脑瘫综合康复训练辅具包括底架、下肢外骨骼装置、悬吊装置；下肢外骨骼装置通过髋关节外展主轴固装在底架的用于调整下肢外骨骼装置倾斜的倾斜调整机构的主轴上，悬吊装置通过其上的环形固定块固装在底架的上底架上；在倾斜调整机构的主轴上中间位置固定有一中间轴，中间轴的另一端与下肢外骨骼装置的交互运动中间板铰接； 所述脑瘫综合康复训练辅具的底架包括带锁定的万向脚轮、下底架、竖杆、竖杆固定块、上底架、螺母轴卡件、主轴连接块、桌板组件、下肢外骨骼倾斜调整机构；下底架上固定有万向脚轮，竖杆通过上底架上的卡块与上底架固连，上底架通过竖杆插入下底架的管中并通过竖杆固定块与下底架连接，桌板组件固定在上底架上，倾斜调整机构的主轴与固装在上底架上的主轴连接块铰接，倾斜调整机构的螺母轴与螺母轴卡件铰接； 所述脑瘫综合康复训练辅具的下肢外骨骼装置由左侧下肢外骨骼装置和右侧下肢外骨骼装置组成，左、右侧下肢外骨骼装置通过交互运动中间板连接；结构相同的左、右侧下肢外骨骼装置分别包括能实现髋关节前屈/后伸、外展/内收、旋内/旋外康复训练的髋关节机构、膝关节屈/伸机构、能实现足背曲/蹠屈、足内翻/外翻、足旋内/旋外康复训练的踝足机构；其中髋关节机构通过其上的下侧板和膝关节屈/伸机构的膝上侧板固连，膝关节屈/伸机构通过其膝下侧板与踝足机构的上支撑件固连； 所述脑瘫综合康复训练辅具的下肢外骨骼装置还设置有固定患者的后背架、大腿托、小腿托、脚托；其中后背架固定在下肢外骨骼装置的髋外展主轴上，大腿托固定在髋关节机构上，小腿托固定在膝关节屈/伸机构上，脚托固定在踝足机构上； 所述脑瘫综合康复训练辅具的悬吊装置还包括后杆、左侧杆、右侧杆、上固件、挂杆、减重吊带；其中，后杆、左侧杆、右侧杆都固定在上固件上，挂杆与上固件连接，减重吊带挂在悬吊装置的上端。