[实用新型]一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置

摘要

本实用新型涉及一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置，属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括支架、导轨、机械手肩、机械手上臂、机械手前臂、机械手腕、机械手、扇叶、扇叶骨架、电机座、电机、摄像机支架、摄像机；支架位于装置的左端，支架的上端装有导轨，导轨上设有机械手肩，机械手肩的下端与机械手上臂连接，机械手上臂与机械手前臂连接，机械手腕位于机械手前臂与机械手的连接处，支架的底部装有电机座，电机座上装有电机，电机的一端装有扇叶，支架的中间位置装有摄像机支架，摄像机支架的顶端装有摄像机。本实用新型结构简单、经济实用、使用方便，能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花花瓣分捡的自动化。

主权项

一种扇叶式食用玫瑰花花瓣分捡装置，其特征在于：包括支架（1）、导轨（2）、机械手肩（3）、机械手上臂（4）、机械手前臂（5）、机械手腕（6）、机械手（7）、扇叶（8）、扇叶骨架（9）、电机座（10）、电机（11）、摄像机支架（12）、摄像机（13）；所述支架（1）位于装置的左端，支架（1）的上端装有导轨（2），导轨（2）由支架（1）延伸至装置的右端，导轨（2）上设有机械手肩（3），机械手肩（3）的下端与机械手上臂（4）连接，机械手上臂（4）与机械手前臂（5）连接，机械手腕（6）位于机械手前臂（5）与机械手（7）的连接处，支架（1）的底部装有电机座（10），电机座（10）上装有电机（11），电机（11）的一端装有扇叶（8），电机座（10）的上方支架（1）的中间位置安装有摄像机支架（12），摄像机支架（12）向斜上方倾斜安装，摄像机支架（12）的顶端安装有摄像机（13）。