[发明专利]一种玫瑰花修枝机在审
| 申请号： | 201811612443.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109429766A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨林;谢宗伯;张云春;杨进;姚泽 | 申请（专利权）人： | 云南万视智能设备有限公司 |
| 主分类号： | A01G5/00 | 分类号： | A01G5/00 |
| 代理公司： | 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人： | 付石健 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种玫瑰花修枝机，包括机架、传动系统、玫瑰花检测装置、玫瑰花输送系统、玫瑰花修枝装置和控制系统；所述机架上设有玫瑰花输送系统以及玫瑰花修枝装置，所述玫瑰花修枝装置位于玫瑰花输送系统的下方；所述传动系统用于驱动所述玫瑰花输送系统运动；所述玫瑰花输送系统的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置，所述玫瑰花检测装置用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统，且由控制系统控制玫瑰花修枝装置动作进而对玫瑰花输送系统上传输的花枝进行修剪。本发明通过利用机械修枝的方式代替人工修枝，可以提高玫瑰花枝上刺和枝叶的修剪效率，便捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 玫瑰花 修枝 输送系统 检测装置 控制系统 花枝 传动系统 修枝机 修剪 检测信号 进料口处 装置动作 枝叶 传输 反馈 检测 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种玫瑰花修枝机，其特征在于：包括机架(A)、传动系统(B)、玫瑰花检测装置(18)、玫瑰花输送系统(C)、玫瑰花修枝装置(D)和控制系统(E)；所述机架(A)上设有玫瑰花输送系统(C)以及玫瑰花修枝装置(D)，所述玫瑰花修枝装置(D)位于玫瑰花输送系统(C)的下方；所述传动系统(B)用于驱动所述玫瑰花输送系统(C)运动；所述玫瑰花输送系统(C)的花枝进料口处对应设置有玫瑰花检测装置(18)，所述玫瑰花检测装置(18)用以检测花枝经过信号，并将检测信号反馈至控制系统(E)，且由控制系统(E)控制玫瑰花修枝装置(D)动作进而对玫瑰花输送系统(C)上传输的花枝进行修剪；所述玫瑰花输送系统(C)包括主动同步带轮(10)、从动同步带轮(11)、同步输送带(12)、支撑装置(13)；所述主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)上分别设有同步输送带(12)，且主动同步带轮(10)和从动同步带轮(11)均通过传动轴和轴承固定连接在支撑装置(13)上；相邻同步输送带(12)之间形成花枝夹持区域；所述玫瑰花修枝装置(D)包括磁偶式无杆气缸(14)、滑块(15)、第一双作用气缸(16‑1)以及机械手装置(17)；所述磁偶式无杆气缸(14)倾斜安装在机架(A)上，且在磁偶式无杆气缸(14)上安装有滑块(15)；所述第一双作用气缸(16‑1)安装在滑块(15)上，其垂直于玫瑰花枝运动方向，且在其活塞杆的顶端固定连接有机械手装置(17)；所述机械手装置(17)包括第二双作用气缸(16‑2)、安装槽(19)以及交叉型手爪(20)；所述第二双作用气缸(16‑2)的缸体与安装槽(19)相连接，且活塞杆的顶端贯穿安装槽(19)与交叉型手爪(20)固定连接；所述交叉型手爪(20)由两个交叉排列且通过铰链连接的连杆机构组成，其最前端呈“钩”型状并带有刀口；所述安装槽(19)内设有限位滑槽(21)，在交叉型手爪(17)上设有与交叉型手爪(17)对应的限位件。
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- 一种花卉除刺机，包括开设有花材入口的机箱、位于所述机箱内的除刺装置和与所述除刺装置连接的驱动装置，所述除刺装置包括相对设置于花材入口位置处的两个橡胶辊和橡胶辊上环设的除刺棒，所述两个橡胶辊之间留有供花卉根茎通过的间隙，所述两个橡胶辊上的除刺棒在所述间隙处相互交错，所述驱动装置与所述橡胶辊连接并驱动其相对朝向彼此方向旋转，所述花材入口处设有格栅，所述格栅包括定位销及分隔筋，所述花材入口处内壁上设有供分隔筋滑动的滑槽，所述滑槽内沿滑槽方向设有一个及一个以上的贯通至机箱外的定位孔，所述分隔筋设于滑槽内做滑动配合且对应定位孔位置处设有通孔，所述定位销同时穿过定位孔及通孔固定分隔筋。
- 一种花卉染色装置-201720447616.2
- 熊云 - 云南万融花卉有限公司
- 2017-04-26 - 2018-01-09 - A01G5/00
- 本实用新型公开了一种花卉染色装置，包括支架、染色缸、升降电机、旋转电机、花卉支架及控制器，支架内腔固定设置有安装板，安装板一侧固定设置升降电机，安装板上设有一道支架底部平面垂直的开槽，升降电机的驱动轴前端设置与连杆一端相连，连杆另一端自开槽内伸出与所述旋转电机固定连接，旋转电机的驱动轴前端固定设置有花卉支架，花卉支架正下方的支架底部设有染色缸，控制器固定设置在支架外侧任意位置，控制器通过导线分别与升降电机及旋转电机电连接采用半自动的机械设备进行花卉染色，有效提高花卉染色效率，降低工作人员的工作强度，并且经该设备进行染色后的花卉花型好，染色均匀，优化装饰效果。
- 一自动化鲜花包装设备-201720591724.7
- 王昌林;尹义和;刘中委 - 青岛欧勃亚金属制品有限公司
- 2017-05-24 - 2017-12-29 - A01G5/00
- 本实用新型公开了自动化鲜花包装设备，包括凸型输送带、平输送带、切茎组件、落叶组件、捆扎部件、机架部件、控制箱和海绵压紧机构，所述凸型输送带和平输送带贯穿机架部件的首尾呈水平平行排布设置，凸形输送带的中后端依次设置有切茎组件、落叶组件、捆扎部件和控制箱，靠近切茎组件的端部设置有海绵压紧机构。在不损坏鲜花的情况下，把长短不均的鲜花切茎、去叶、整齐完整的捆扎成束的自动化设备。降低人工成本，操作简单，节省了大量的时间，整体运行过程无任何污染。推动鲜花包装走向规模化，规范化，自动化的进程。
- 一种花卉修补拼接装置-201720447264.0
- 熊云 - 云南万融花卉有限公司
- 2017-04-26 - 2017-12-05 - A01G5/00
- 本实用新型公开了一种花卉修补拼接装置，包括连接片、插槽、端板、缠绕丝及隔板，所述连接片为长方形结构，连接片一端固定设置插槽，连接片另一端设有端板，端板外侧固定设有若干根缠绕丝，所述插槽为矩形框架结构，插槽内侧开口长度与所述连接片宽度相等，所述插槽靠近连接片一侧边中点处设有隔板，所述隔板为圆盘形结构，与插槽一体成型，所述端板外侧轮廓与所述插槽内侧开口轮廓相同。其结构简单，通过连接片、插槽、端板、缠绕丝及隔板的配合适用，可方便的将花卉根茎与额外的枝条进行衔接，起到加长根茎长度的效果，通过该装置延长根茎后，花卉表现更加自然，适合做出多种造型。
- 一自动化鲜花包装设备-201710378088.4
- 王昌林;尹义和;刘中委 - 青岛欧勃亚金属制品有限公司
- 2017-05-24 - 2017-12-01 - A01G5/00
- 本发明公开了自动化鲜花包装设备，包括凸型输送带、平输送带、切茎组件、落叶组件、捆扎部件、机架部件、控制箱和海绵压紧机构，所述凸型输送带和平输送带贯穿机架部件的首尾呈水平平行排布设置，凸形输送带的中后端依次设置有切茎组件、落叶组件、捆扎部件和控制箱，靠近切茎组件的端部设置有海绵压紧机构。在不损坏鲜花的情况下，把长短不均的鲜花切茎、去叶、整齐完整的捆扎成束的自动化设备。降低人工成本，操作简单，节省了大量的时间，整体运行过程无任何污染。推动鲜花包装走向规模化，规范化，自动化的进程。
- 一种鲜切花快速染色装置-201621332511.4
- 关夏玉;陈清西;潘腾飞;王威;谢倩;柯彦;李泽坤 - 福建农林大学
- 2016-12-02 - 2017-07-04 - A01G5/00
- 本实用新型涉及一种鲜切花快速染色装置，包括颜料加压杯和用于密封住颜料加压杯杯口的橡胶塞，所述颜料加压杯内底部设置有多个以加压杯中心为圆心呈圆周布置的颜料格，所述加压杯内中心处设置有劈杆金属刀，所述劈杆金属刀的刀片数量与颜料格数量相等，该些刀片分别布置在相邻颜料格之间的间隙处，所述橡胶塞中部设置有让鲜花茎杆通过的通孔，所述颜料加压杯侧壁设置有进气嘴，该进气嘴与一高压氮气罐相连通。本装置结构简单，能够快速的将鲜花染成所需要的颜色。
- 一种鲜切花快速染色装置及其使用方法-201611109267.X
- 关夏玉;陈清西;潘腾飞;王威;谢倩;柯彦;李泽坤 - 福建农林大学
- 2016-12-02 - 2017-03-15 - A01G5/00
- 本发明涉及一种鲜切花快速染色装置及其使用方法，包括颜料加压杯和用于密封住颜料加压杯杯口的橡胶塞，所述颜料加压杯内底部设置有多个以加压杯中心为圆心呈圆周布置的颜料格，所述加压杯内中心处设置有劈杆金属刀，所述劈杆金属刀的刀片数量与颜料格数量相等，该些刀片分别布置在相邻颜料格之间的间隙处，所述橡胶塞中部设置有让鲜花茎杆通过的通孔，所述颜料加压杯侧壁设置有进气嘴，该进气嘴与一高压氮气罐相连通。本装置结构简单，能够快速的将鲜花染成所需要的颜色。
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