[实用新型]一种模拟复眼的自适应图像信息采集装置

摘要

本实用新型涉及一种模拟复眼的自适应图像信息采集装置，包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；各导轨上分别设有用于带动小眼图像采集单元沿相应导轨同步相向或相背等速移动的传动机构；设于所述导轨组件中心点的光敏传感器，与该光敏传感器相连的处理器模块，该单片机模块与传动机构中的各电机驱动模块相连。

主权项

一种模拟复眼的自适应图像信息采集装置，其特征在于包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；透镜采用正方形结构、长方形或者圆形的结构；各导轨上分别设有用于带动小眼图像采集单元沿相应导轨同步相向或相背等速移动的传动机构；设于所述导轨组件中心点的光敏传感器，与该光敏传感器相连的处理器模块，该单片机模块与传动机构中的各电机驱动模块相连；所述导轨包括四条单根导轨本体，四条单根导轨本体按X形对称方式拼接而成的导轨组件，各单根导轨本体上分别设有与该导轨本体滑动配合的滑块，各滑块的端面上分别固定各小眼图像采集单元，该滑块内部设有与所述单根导轨本体滚动配合的滚轮，该滚轮由微型驱动电机控制转动。