[实用新型]一种缩微智能车控制装置

摘要

一种缩微智能车控制装置，包括摄像头、微处理器、舵机驱动电路、舵机、电机驱动电路、电机和测速传感器；摄像头安装在缩微智能车车顶中心位置，镜头向前，摄像头与微处理器的输入端相连，摄像头用来将采集到的图像信息传递给微处理器；测速传感器安装在后轮上，测速传感器与微处理器的输入端连接，测速传感器用来将获取的车速信息传递给微处理器；舵机驱动电路、电机驱动电路分别与微处理器的输出端连接；舵机一端与舵机驱动电路连接，另一端与前轮连接，舵机用于控制前轮的转向；电机一端与电机驱动电路连接，另一端与后轮相连接，电机用于控制后轮的速度。本实用新型具有可识别复杂路径的特点，分析处理能力较强 。

主权项

一种缩微智能车控制装置，其特征是，包括摄像头（1）、微处理器（3）、舵机驱动电路（4）、舵机（5）、电机驱动电路（7）、电机（8）和测速传感器（10）；所述摄像头（1）安装在缩微智能车车顶中心位置，镜头向前；所述摄像头（1）与所述微处理器（3）的输入端相连，所述摄像头（1）用来将采集到的图像信息传递给所述微处理器（3）；所述测速传感器（10）安装在后轮（9）上，所述测速传感器（10）与所述微处理器（3）的输入端连接，所述测速传感器（10）用来将获取的车速信息传递给所述微处理器（3）；所述舵机驱动电路（4），电机驱动电路（7）分别与所述微处理器（3）的输出端连接；所述舵机（5）一端与所述舵机驱动电路（4）连接，另一端与前轮（6）连接，所述舵机（5）用于控制前轮（6）的转向；所述电机（8）一端与所述电机驱动电路（7）连接，另一端与后轮（9）相连接，所述电机（8）用于控制所述后轮（9）的速度。