[实用新型]小圆环夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种小圆环夹取机构，包括卡爪固定板，该卡爪固定板上间隔设有若干个中空的卡套，每一卡套的上端口外径均与待夹取小圆环外径相同，且卡套上端口上沿其周向间隔活动嵌设有若干个卡爪，该若干个卡爪外套设一弹性橡胶圈；卡爪固定板下方设有顶针顶出板和顶针固定板，该顶针固定板固定于顶针顶出板上，该顶针固定板上对应卡套位置处分别固定设有一顶针，另设有顶出气缸能够带动顶针顶出板沿卡套轴线方向往返移动并使顶针伸出和缩回卡套内。该小圆环夹取机构通过卡套和卡爪及弹性橡胶圈共同实现小圆环的夹取，夹取后通过顶出气缸带动顶针自动将小圆环顶出，不仅结构简单、稳定性高，而且能够实现多个小圆环在小空间内快速夹取。

主权项

一种小圆环夹取机构，其特征在于：包括卡爪固定板（1），该卡爪固定板上间隔设有若干个中空的卡套（2），每一卡套的上端口外径均与待夹取小圆环外径相同，且所述卡套上端口上沿其周向间隔活动嵌设有若干个卡爪（4），该若干个卡爪外套设一弹性橡胶圈（3）；所述卡爪固定板下方设有顶针顶出板（6）和顶针固定板（7），该顶针固定板固定于所述顶针顶出板上，该顶针固定板上对应所述卡套位置处分别固定设有一顶针（9），另设有顶出气缸（10），该顶出气缸能够带动所述顶针顶出板沿所述卡套轴线方向往返移动并使所述顶针伸出和缩回所述卡套内。