[实用新型]清淤机器人旋转式收泥装置

摘要

本实用新型涉及一种清淤机器人旋转式收泥装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备技术领域。技术方案是：淤泥箱端部开口处设有旋转主轴（7），旋转主轴（7）沿轴向设有若干个凹槽，若干个扇形叶片（6）分别固定在旋转主轴（7）的凹槽内，扇形叶片（6）顶端呈三角锯齿状，扇形叶片（6）外圈直径等于排水管道直径，旋转主轴（7）两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。清淤机器人前进，同时旋转主轴旋转。三角锯齿状扇形叶片将淤泥搅起到扇形叶片的上面，然后淤泥甩进淤泥箱内，改善了传统清淤作业环境，提高了清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。

主权项

一种清淤机器人旋转式收泥装置，其特征在于包含扇形叶片（6）、旋转主轴（7）和淤泥箱，淤泥箱端部开口处设有旋转主轴（7），旋转主轴（7）沿轴向设有若干个凹槽，若干个扇形叶片（6）分别固定在旋转主轴（7）的凹槽内，扇形叶片（6）顶端呈三角锯齿状，扇形叶片（6）外圈直径等于排水管道直径，旋转主轴（7）两端分别设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。