[实用新型]清淤机器人自动清淤举升装置有效
| 申请号： | 201320829265.3 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203613639U | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李成群;马利平;张习加 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清淤机器人自动清淤举升装置，属于城市排水管道淤泥自动清理技术领域。技术方案是：滑块（6）设在对称连杆D（7）上的滑槽内，且通过连杆与驱动电机连接，对称连杆D（7）铰接在清淤斗（8）上，清淤斗（8）下方设有斗轮（12），清淤斗（8）内设有导轨（11），清淤刮板（13）上设有凹槽，该凹槽与导轨（11）配合，刮板（13）两侧连接钢丝绳牵引装置。通过滑块、连杆将装满淤泥的清淤斗斗口朝上举起，避免淤泥外泄，通过钢丝绳牵引装置拖拽清淤斗，完成清淤作业。改善了传统清淤作业环境，提高了清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 清淤 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种清淤机器人自动清淤举升装置，其特征在于包含滑块（6）、对称连杆D（7）、清淤斗（8）、斗轮（12）和刮板（13），滑块（6）设在对称连杆D（7）上的滑槽内，且通过连杆与驱动电机连接，对称连杆D（7）铰接在清淤斗（8）上，清淤斗（8）下方设有斗轮（12），清淤斗（8）内设有导轨（11），清淤刮板（13）上设有凹槽，该凹槽与导轨（11）配合，刮板（13）两侧连接钢丝绳牵引装置。
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