[实用新型]微型机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种微型机械手爪，包括：定爪，该定爪的下端设有3个内爪头；前动爪和后动爪，该前、后动爪的中部均铰连于该定爪的左右两侧面的中部，该前动爪的下部设有3个前外爪头，该前动爪的上部后侧面为斜面形，该后动爪的下部设有3个后外爪头，该后动爪的上部前侧面为斜面形；弹簧，该弹簧的两端分别支撑于该前动爪的下部后侧面和该后动爪的下部前侧面上；气缸，该气缸固定于该定爪的上部；楔形块，该楔形块的小端向下，且该楔形块的上部固定于该气缸的伸缩端上、下部伸至该前动爪上部的斜面形和该后动爪上部的斜面形之间。本实用新型的优点是：结构简单，每次所抓取的部件较多。

主权项

微型机械手爪，其特征在于：所述微型机械手爪包括：———定爪（10），该定爪（10）的下端设有3个相互之间具有间隙的内爪头（11），该内爪头（11）的前后两侧均为弧面形；———前动爪（21）和后动爪（22），该前、后动爪（21，22）的中部均铰连于该定爪（10）的左右两侧面的中部，其中，该前动爪（21）的下部设有3个相互之间具有间隙的前外爪头（211），且该前外爪头（211）的后侧面为弧面形，该前动爪（21）的上部后侧面为斜面形，该后动爪（22）的下部设有3个相互之间具有间隙的后外爪头（221），且该后外爪头（221）的前侧面为弧面形，该后动爪（22）上部前侧面为斜面形；———弹簧（30），该弹簧（30）的两端分别支撑于该前动爪（21）的下部后侧面和该后动爪（22）的下部前侧面上；———气缸（40），该气缸（40）固定于该定爪（10）的上部，且该气缸（40）的伸缩端向下延伸；———楔形块（50），该楔形块（50）的小端向下，且该楔形块（50）的上部固定于该气缸（40）的伸缩端上、下部伸至该前动爪（21）上部的斜面形和该后动爪（22）上部的斜面形之间。