[实用新型]一种多自由度双目立体视觉装置

摘要

本实用新型是一种多自由度双目立体视觉装置，包括底座，控制箱，基座，基座中安装有环形电磁铁、平面轴承、驱动电机，平面轴承上方与水平支架的底座相连，水平支架上安装有水平旋转控制组件、支架主轴、摄像机框架，支架主轴上安装有锥齿轮、左动力控制组件、右动力控制组件，螺杆两侧有旋向相反的螺纹段，并且通过轴承与摄像机框架连接，摄像机通过螺栓与摄像机支架相连，驱动电机的线缆接口、电磁铁的线缆接口、摄像机的控制接口分别与控制箱的相配合接口相连，本实用新型能够通过一个驱动电机及一些辅助机构就可以完成双目摄像机的多自由度运动，控制简单、成本较小，适用于机器人导航、精密加工等领域。

主权项

一种多自由度双目立体视觉装置，其特征在于包括底座（1），控制箱（2），基座（3），所述基座（3）中安装有平面轴承（38）、环形电磁铁（39）、驱动电机（41），所述驱动电机（41）输出轴上固接有齿轮（37）和锥齿轮（35），所述平面轴承（38）上方与水平支架（7）的底座（40）相连，所述水平支架（7）上安装有水平旋转控制组件（100）、支架主轴（8）、电磁铁（9）、电磁铁（33）、摄像机框架（21），所述水平旋转控制组件（100）由导引杆（6）、固接在导引杆（6）顶端的限位块（36）、与导引杆（6）固接的环形磁铁（4）、套在导引杆（6）外面的压紧弹簧（5）组成，所述支架主轴（8）上安装有锥齿轮（34）、左动力控制组件（200）、右动力控制组件（300）、挡圈（16），所述的锥齿轮（34）与固接在驱动电机（41）输出轴上的锥齿轮（35）相啮合，所述左动力控制组件（200）中，带有内花键的套管（12）与轴承（14）内圈以及齿轮（10）固接，轴承（14）外圈与平板（15）固接，平板（15）上安装有导引杆（32）、圆形磁铁（11）、限位块（18），导引杆（32）上安装复位弹簧（13）、复位弹簧（17），所述右动力控制组件（300）中没有左动力控制组件（200）中的限位块（18），所述的左动力控制组件（200）能够与固接在摄像机框架轴（20）上的齿轮（19）啮合，所述右动力控制组件（300）能够与空套在摄像机框架轴上的齿轮（30）啮合，齿轮（30）与固接在螺杆（22）上的小齿轮（29）常啮合，所述螺杆（22）两侧有旋向相反的螺纹段，并且通过轴承与摄像机框架（21）连接，摄像机支架（24）两端分别于螺杆（22）和导引杆（23）连接，摄像机（25）通过螺栓（26）与摄像机支架（24）相连，驱动电机（41）的线缆接口、环形电磁铁（39）的线缆接口、电磁铁（9）和电磁铁（33）的线缆接口、摄像机（25）的控制接口分别与控制箱（2）的相配合接口相连。