[实用新型]一种深海AUV对接平台朝向自动调节系统有效
申请号: | 201320810433.4 | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN203623953U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 杨灿军;张涛;李德骏;蔡业豹;史剑光 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63G8/14 | 分类号: | B63G8/14 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 韩介梅 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型的深海AUV对接平台朝向自动调节系统包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块;所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端推力轴承、上端深沟球轴承、下端深沟球轴承、下端推力轴承、轴承轴向固定环、第一套筒和第二套筒。该深海AUV对接平台朝向自动调节系统充分考虑了深海对接的环境要求,在对接过程中能根据洋流方向等信息实现对接前对喇叭口自动调向,方向确定后对喇叭口自动锁紧的功能,从而减小洋流等外界因素对对接过程的影响,具有智能控制程度高、结构简单、可维护性强、可靠性高等优点,能有效提高深海AUV对接成功几率。 | ||
搜索关键词: | 一种 深海 auv 对接 平台 朝向 自动 调节 系统 | ||
【主权项】:
一种深海AUV对接平台朝向自动调节系统,其特征是包括多普勒流速剖面仪ADCP(1)、电子罗盘模块(2)、喇叭筒(3)、转向机构(17)和转向控制模块(4);所述的转向机构(17)包括托板(16)、基座连接架(12)、同轴线装置的水下电机(11)、轴承固定外壳(13)、顶部有法兰的电机转接轴(5)、上端推力轴承(6)、上端深沟球轴承(7)、下端深沟球轴承(8)、下端推力轴承(9)、轴承轴向固定环(10)、第一套筒(15)和第二套筒(14);电机转接轴(5)置于轴承固定外壳(13)的圆筒中,轴承轴向固定环(10)与电机转接轴(5)的下端固定,水下电机(11)和基座连接架(12)均与轴承固定外壳(13)的底部法兰固定,水下电机(11)的转轴伸入电机转接轴(5)的中心轴孔中,并与电机转接轴(5)固定成一体,轴承固定外壳(13)的圆筒上部具有定位内凸环;上端推力轴承(6)、上端深沟球轴承(7)、第一套筒(15)、第二套筒(14)、下端深沟球轴承(8)和下端推力轴承(9)依次套置在电机转接轴(5)上;上端推力轴承(6)的紧环与电机转接轴(5)为过渡配合,紧环端面与电机转接轴(5)法兰的下端面贴合,上端推力轴承(6)的松环与轴承固定外壳(13)为过盈配合,松环端面与轴承固定外壳(13)定位内凸环的上端面贴合;上端深沟球轴承(7)的内圈与电机转接轴(5)为过渡配合,外圈上端面与轴承固定外壳(13)定位内凸环的下端面贴合,外圈下端面与第一套筒(15)的上端面贴合;下端深沟球轴承(8)内圈与电机转接轴(5)为过渡配合,外圈的上、下端面分别与第一套筒(15)的下端面和第二套筒(14)的上端面贴合;下端推力轴承(9)的松环端面与第二套筒(14)的下端面贴合,紧环端面与轴承轴向固定环(10)的端面贴合;托板(16)与电机转接轴(5)的法兰固定,喇叭筒(3)固定在托板(16)上,多普勒流速剖面仪ADCP(1)和电子罗盘模块(2)与喇叭筒(3)固连,转向控制模块(4)与基座连接架(12)固连。
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