[实用新型]电动手指有效
| 申请号： | 201320784261.8 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203665535U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨龙海;段娟娟;柯文军 | 申请（专利权）人： | 杨龙海 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 441200 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种电动手指，包括伺服电机或步进电机、相应的用于控制正反转、转速、转动时间、圈数的控制器、主体外壳、顶推件和多个活动手指，该主体外壳固定于伺服电机或步进电机的一端，主体外壳上等间距地设有多个水平的滑槽，该伺服电机或步进电机与顶推件螺牙连接，该活动手指滑动式连接于顶推件，且各活动手指安装于滑槽内，当伺服电机或步进电机正/反转，通过螺牙之间的转动带动顶推件竖向上升/下降，推动各活动手指在水平方向上张开/闭合活动，这样模拟出人的手指，以电动形式实现工件的抓取和放下，可取代现有的气动手指提高手指的作业精度，抓取工件的尺寸可通过程序控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 手指 | ||
【主权项】：
一种电动手指，其特征在于：包括伺服电机或步进电机、相应的用于控制正反转、转速、转动时间、圈数的控制器、主体外壳、顶推件和多个活动手指，该主体外壳固定于伺服电机或步进电机的一端，主体外壳上等间距地设有多个水平的滑槽，该伺服电机或步进电机与顶推件螺牙连接，该活动手指滑动式连接于顶推件，且各活动手指安装于滑槽内，当伺服电机或步进电机正/反转，通过螺牙之间的转动带动顶推件竖向上升/下降，推动各活动手指在水平方向上张开/闭合活动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨龙海，未经杨龙海许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320784261.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于汽车空调压缩机后盖的模具流道结构
- 下一篇：一种超声波清洗机
