[实用新型]吸附机器人有效
| 申请号： | 201320774217.9 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203662679U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种吸附机器人，包括机器人本体（100），机器人本体上设有吸附单元（200）、行走单元（300）、作业单元（400）和控制单元（500），吸附单元主要包括吸盘和与其相连的风机，风机抽走吸盘内的空气使其内部形成负压，从而使吸盘吸附在待作业表面上，在控制单元的控制下，吸附机器人通过行走单元在待作业表面上行走作业，所述风机的电流输入端设有电流传感器（600），所述控制单元接收电流传感器检测到的电流信息，判断吸盘处于真空状态或漏气状态。本实用新型结构简单，判断准确灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸附机器人，包括机器人本体（100），机器人本体上设有吸附单元（200）、行走单元（300）、作业单元（400）和控制单元（500），吸附单元主要包括吸盘和与其相连的风机，风机抽走吸盘内的空气使其内部形成负压，从而使吸盘吸附在待作业表面上，在控制单元的控制下，吸附机器人通过行走单元在待作业表面上行走作业，其特征在于，所述风机的电流输入端设有电流传感器（600），所述控制单元接收电流传感器检测到的电流信息，判断吸盘处于真空状态或漏气状态。
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