[实用新型]一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置

摘要

本实用新型公开了一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，包括用于放置蛋糕的工作台，工作台上方设置有相对工作台在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架，移动支架上的一侧固定安装有竖直向下设置的喷嘴，移动支架上的另一侧固定安装有竖直向下设置的吸嘴，吸嘴通过气缸控制对水果的吸取和放置动作；工作台外圆周面以工作台圆心为中心至少均匀布设有两个托盘，每个托盘均通过其底部设置的电动撑杆驱动作升降移动，电动撑杆由蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮转动的驱动电机组成。该装置能够实现在打印机制作蛋糕的同时自动将需要的水果吸取并放置于蛋糕上，提高蛋糕制作的工作效率，降低了人力的劳动强度。

主权项

一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，包括用于放置蛋糕（2）的圆形的工作台（1），所述工作台（1）在旋转电机的驱动下做旋转运动，所述工作台（1）上方设置有相对工作台（1）在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架（6），其特征在于：所述移动支架（6）上的一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴（5），所述移动支架（6）上的另一侧固定安装有竖直向下设置的用于吸取水果后放置于蛋糕上的吸嘴（7），所述吸嘴（7）通过气缸控制对水果的吸取和放置动作；所述圆形的工作台（1）外圆周面以工作台（1）圆心为中心至少均匀布设有两个用于盛放水果的托盘（3），每个所述托盘（3）均通过其底部设置的电动撑杆（4）驱动作升降移动，所述电动撑杆（4）由蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮转动的驱动电机组成。