[实用新型]智能捡球机器人有效
申请号: | 201320758159.0 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN203677881U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 高洁;淡博 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本产品涉及一种智能捡球机器人,红外线测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方,双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方,齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置,带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中,铲子(5)安装在承装箱(10)的前部,右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧,机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动,双摄像头(1)在机器人最上方可以对整个球场进行拍照摄像,发现球后,红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线,机器人自主移动到目标位置,通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中,智能捡球机器人捡球完成。 | ||
搜索关键词: | 智能 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能捡球机器人,包含:双摄像头(1)、齿条控制箱(2)、带齿条的机械手(3)、红外线测距器(4)、铲子(5)、右前轮(6)、右后轮(7)、左后轮(8)、左前轮(9)、承装箱(10)、其特征在于:红外测距器(4)安装在双摄像头(1)的上方,双摄像头(1)安装于齿条控制箱(2)的上方,齿条控制箱(2)安装在承装箱(10)上表面的中间位置,带齿条的耙子(3)插入齿条控制箱(2)中,铲子(5)安装在承装箱(10)的前部,右前轮(6)右后轮(7)和左后轮(8)左前轮(9)分别安装在承装箱(10)的左右两侧,机器人装有电机带动轮子可实现机器人自主运动,双摄像头(1)在机器人上方可以对整个球场进行拍照摄像,发现球后,红外线测距器(4)测量出到球的最佳路线,机器人自主移动到目标位置,通过齿条控制箱(2)控制带齿条的机械手(3)的上下前后移动与铲子(5)相配合把球装入承装箱(10)中,智能捡球机器人捡球完成。
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