[实用新型]一种微型电动轿车智能化线控底盘

摘要

本实用新型涉及一种微型电动轿车智能化线控底盘。由线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统组成，所述的线控驱动系统由左后轮轮毂电机驱动电路驱动的左后轮轮毂电机位于左后轮内，由右后轮轮毂电机驱动电路驱动的右后轮轮毂电机位于右后轮内；线控转向系统包括转向总成和路感反馈总成，有益效果是：采用机电一体化模块化结构，取消了传统的机械或液压连接，设计合理，结构简单，易于加工制造，实现车辆轻量化，提高车辆的经济性。执行机构控制灵活，有效提高汽车的驾驶性能、操纵稳定性和主动安全性。采用本实用新型在对独立的各个子系统，实现轮胎地面力最优分配控制、降低驾驶员的驾驶负荷、提高车辆稳定性等功能。

主权项

一种微型电动轿车智能化线控底盘，其特征是：由线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统组成，所述的线控驱动系统包括油门踏板（17）、左后轮轮毂电机（43）、左后轮轮毂电机驱动电路（44）、左后轮轮毂电机ECU（45）、右后轮轮毂电机ECU（37）、右后轮轮毂电机驱动电路（38）、右后轮轮速传感器（39）、右后轮轮毂电机（41）、油门踏板传感器（46），其中，由左后轮轮毂电机驱动电路（44）驱动的左后轮轮毂电机（43）位于左后轮（42）内，由右后轮轮毂电机驱动电路（38）驱动的右后轮轮毂电机（41）位于右后轮（40）内；线控转向系统包括转向总成和路感反馈总成，其中，转向总成上设有转向横拉杆（10）、转向横拉杆位移传感器（11）、左转向电机驱动电路（14）、右转向电机驱动电路（15），转向横拉杆位移传感器（11）与线控转向系统ECU（36）连接，测量的转向横拉杆位移信号（56）可转换得到车轮的实际转向角度；左转向电机驱动电路（14）、右转向电机驱动电路（15）与线控转向系统ECU（36）连接；所述的路感反馈总成与线控转向系统ECU（36）和底盘集成控制ECU（35）连接，路感反馈总成完成向驾驶员提供转向盘转向回正力矩实现路感的功能，转向盘转角转矩传感器（22）提供的转向盘转角转矩信号（53）可识别驾驶员的转向意图；线控制动系统包括制动踏板（16）、左后轮制动器（27）、左后轮制动力传感器（28）、左后轮轮速传感器（29）、左后轮制动电机传动用丝杠螺母（30）、左后轮行星齿轮减速器（31）、左后轮制动电机（32）、左后轮制动ECU（33）、左后轮制动电机驱动电路（34），其中：左后轮制动电机驱动电路（34）根据左后轮制动ECU（33）的控制信号（63）驱动左后轮制动电机（32），通过左后轮行星齿轮减速器（31）、左后轮制动电机传动用丝杠螺母（30）实现左后轮制动器（27）的制动力矩，左后轮制动力传感器（28）测量的右后轮制动力信号（64）反馈左后轮制动器（27）的实际制动力矩值大小。