[实用新型]一种花瓣式捕获机构有效
| 申请号： | 201320740336.2 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN203593177U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 韩大为;邵济明;杨新海;赵真;唐平;陈乃威 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种捕获机构，特别涉及一种花瓣式捕获机构。本实用新型的花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，驱动机构通过传动机构使支撑机构上的若干花瓣机构实现展开、扣拢动作以完成捕获工作。与现有技术相比，本实用新型的花瓣式捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花瓣 捕获 机构 | ||
【主权项】：
一种花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，其特征在于，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，其中，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的底面设置有若干支撑柱，所述支撑柱通过紧固件与飞行器连接；所述花瓣机构设置在所述支撑板的顶面，所述花瓣机构的下端与所述支撑板枢转连接；所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接在飞行器上，所述驱动电机位于所述支撑板的下方；所述传动机构包括滚珠丝杠和若干连杆，所述驱动电机通过联接件与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上设置有与之相配合的滚珠丝杠螺母，每个连杆的一端与所述滚珠丝杠螺母上的法兰接口连接，另一端与所述花瓣机构连接。
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