[实用新型]一种工件自动载送装置

摘要

本实用新型一种工件自动载送装置，具有两个自由度，包括机械手前臂的伸缩运动和绕基座垂直轴的旋转运动，这两个运动为机械手的主要运动，两个运动由两台电机控制，电机和执行机构之间通过齿轮等传动机构进行连接传递运动。此外，整个动作过程中，还有手爪的张开及闭合，由于夹持工件很轻，此处运用气泵即可实现，难度较小。

主权项

一种工件自动载送装置，该装置包括箱体一(1)，电机支承板一(2)，三相异步电动机一(3)，凸缘联轴器(4)，减速器(5)，小锥齿轮(6)，大锥齿轮(7)，旋转轴(8)，支承架(9)，支承板一(10)，箱体二(11)，丝杠(12)，大直齿轮(13)，小直齿轮(14)，电机支承板二(15)，三相异步电动机二(16)，支承板二(17)，水平螺套(18)，桁架(19)，手爪(21)，气缸(20)，挡板(22)，电机支承板一(2)固定在箱体一(1)内侧上表面(g)，三相异步电动机一(3)固定在电机支承板一(2)，三相异步电动机一(3)输出轴经凸缘联轴器(4)与减速器(5)输入轴相连，减速器(5)输出轴装有一个小锥齿轮(6)，旋转轴(8)通过支承板一(10)和支承架(9)垂直固定在箱体一(1)，支承板一(10)固定在箱体一(1)内侧侧表面(a)，支承架(9)固定在箱体一(1)外侧上表面(b)，旋转轴(8)一端装有大锥齿轮(7)，并与小锥齿轮(6)完全啮合，旋转轴(8)另一端穿过支承架(9)与箱体二(11)下表面(c)固定，电机支承板二(15)固定在箱体二(11)中，三相异步电动机二(16) 固定在电机支承板二(15)，三相异步电动机二(16)输出轴上装有小直齿轮(14)，与其啮合的大直齿轮(13)装在丝杠(12)的一端，丝杠(12)另一端穿过支承板二(15)，并与箱体二(11)内侧侧表面(d)螺纹孔相啮合，丝杠(12)上装有水平螺套(18)，支承板二(17)固定在箱体二(11)的内侧上表面(m)，挡板(22)固定在支承板二(17)侧表面(n)，并与水平螺套(18)内啮合，桁架(19)一端与水平螺套(18)固定，桁架(19)另一端从箱体二(11)的一侧开孔(e)中伸出并与气缸(20)固定，气缸(20)与手爪(21)固定。