[实用新型]装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置

摘要

本实用新型涉及一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动连接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在后车体上固定有直线导向槽，直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽上方的后车体上铰接有油缸，在油缸的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与伸缩插腿的后端部相铰接。本实用新型具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。

主权项

 一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），在后车体（1）的底端面固定有直线轨道槽（2），在直线轨道槽（2）内滑动连接有伸缩插腿（3），在伸缩插腿（3）的前端部安装有行走轮（4），其特征是：在后车体（1）上固定有直线导向槽（5），直线导向槽（5）的长度方向与直线轨道槽（2）的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽（5）上方的后车体（1）上铰接有油缸（6），在油缸（6）的活塞杆上铰接有连杆（7），连杆（7）的另一端与伸缩插腿（3）的后端部相铰接。