[实用新型]自驱动土木工程机械系统有效
| 申请号： | 201320630434.0 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN203602991U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | M·弗里茨;C·巴里马尼;G·亨;C·贝尔宁 | 申请（专利权）人： | 维特根有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/00 | 分类号： | E01C19/00;E01C23/00;E01C19/48;E01C23/088;B62D6/00;G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 唐超尘 |
| 地址： | 德国温*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自驱动土木工程机械系统，其包括：土木工程机械；作业单元；驱动单元；机械控制单元；以及现场漫游器，所述现场漫游器包括漫游器控制单元，所述漫游器控制单元包括漫游器位置数据确定组件，所述漫游器位置数据确定组件构造成确定位置数据以便限定现场漫游器相对于独立于土木工程机械的位置和方向的参考系的位置；其中，在机械控制单元和漫游器控制单元中的至少一个内包括下述组件中的每一个：形状选择组件；曲线数据确定组件；以及驱动控制组件。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 土木工程 机械 系统 | ||
【主权项】：
一种自驱动土木工程机械系统，其特征在于包括：土木工程机械(1)，所述土木工程机械(1)包括机械底盘(2)；作业单元(6)，所述作业单元(6)布置于底盘上且构造成制造地面上的构造或对地面做出变化；驱动单元(4A，4B；5A，5B)，所述驱动单元(4A，4B；5A，5B)构造成执行土木工程机械在地面上的平移和/或旋转运动；机械控制单元(7)，所述机械控制单元(7)构造成控制土木工程机械在地面上的平移和/或旋转运动；以及现场漫游器(100)，所述现场漫游器包括漫游器控制单元(107)，所述漫游器控制单元(107)包括漫游器位置数据确定组件，所述漫游器位置数据确定组件构造成确定位置数据以便限定现场漫游器相对于独立于土木工程机械的位置和方向的参考系的位置；其中，在机械控制单元(7)和漫游器控制单元(107)中的至少一个内包括下述组件中的每一个：形状选择组件，所述形状选择组件构造成预设适于待制造的构造或适于将要发生变化的地面的几何形状；机械位置数据确定组件，所述机械位置确定组件构造成确定位置数据以限定土木工程机械上的基准点相对于独立于土木工程机械的位置和方向的参考系的位置和/或方向；曲线数据确定组件，所述曲线数据确定组件构造成确定曲线数据以基于待制造的构造或将要发生变化的地面的预设几何形状以及基于预设几何形状在独立于土木工程机械位置和方向的参考系中的所需位置和方向来限定所需曲线，所需曲线是土木工程机械上的基准点在独立于土木工程机械的位置和方向的参考系中移动所沿的曲线；以及驱动控制组件，所述驱动控制组件构造成根据限定所需曲线的曲线数据来控制所述驱动单元，以这样的方式使得土木工程机械上的基准点沿所需曲线移动。
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