[实用新型]二轴数控电动姿势部机构

摘要

种二轴数控电动姿势部机构，用于取出机机械手上实现动模侧取出、固定侧取出、水口剪动作及装箱动作等。包括电动翻转部分与电动回转部分，电动姿势部机构与取出机相连接。利用伺服马达一为动力源，经过皮带轮一传动，通过谐波减速机一增加扭矩，实现回转本体190度以内的翻转动作；利用输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮相互啮合换向，再通过谐波减速机二增加扭矩，实现连接板280度以内的回转动作。本实用新型通过伺服马达驱动，实现机械手姿势部的翻转、回转动作，位置精确；通过谐波减速机与锥齿轮结合，实现机械手姿势部夹取动作范围的扩大，夹取动作更加平稳。

主权项

一种二轴数控电动姿势部机构，其特征在于：电动姿势部机构包括电动翻转部分与电动回转部分，电动姿势部机构与取出机相连接；所述电动翻转部分的伺服马达一（15）上的同步轮一（40）通过同步皮带一（16），与装在谐波减速机一（22）输入轴上的同步轮二（33）连接，伺服马达一（15）固定在马达安装板一（41）上，谐波减速机一（22）固定在翻转本体（23）上，谐波减速机一（22）的输出侧与回转本体（13）连接，使回转本体（13）翻转； 所述电动回转部分的伺服马达二（18）上的同步轮三（30）通过同步皮带二（19），与装在连接轴（37）一端的同步轮四（32）连接，伺服马达二（18）固定在马达安装板二（29）上，连接轴（37）的另一端装有输入侧锥齿轮（25），装在回转轴（21）一端上的输出侧锥齿轮（24）与输入侧锥齿轮（25）啮合，回转轴（21）另一端与谐波减速机二（27）的输入轴连接，谐波减速机二（27）固定在回转本体（13）上，谐波减速机二（27）的输出侧与连接板（12）相连接使其回转。