[实用新型]一种全向智能移动叉车

摘要

本实用新型涉及一种全向智能移动叉车，属于仓储物流以及大型设备的拆装技术领域。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，结构简单，传动效率高；实现了在不拆卸电动驱动全向轮模块情况下，方便的将全向轮独立安装和拆卸，方便维修。本实用新型通过电动驱动全向轮中的结构，在电机、减速器等零部件失灵，因电机或减速器抱死造成全向移动平台无法移动时，只需将传动轴与全向轮连接的螺钉拆下，实现人力或其它外部设备将全向移动平台拉动。

主权项

一种全向智能移动叉车，其特征在于：包括升降模块（1）和行走驱动模块（2）；所述的升降模块（1）包括门架（1‑1）、连接销、连杆（1‑3）和泵站（1‑6）；门架（1‑1）通过连接销、连杆（1‑3）与行走驱动模块（2）的移动平台（2‑1）固定连接；泵站（1‑6）安装在移动平台（2‑1）内部；所述的行走驱动模块（2）包括移动平台（2‑1）、全向控制器（2‑2）和4套外轮毂式全向轮组（2‑3）；全向控制器（2‑2）安装在移动平台（2‑1）的内部，全向控制器（2‑2）用于控制4套外轮毂式全向轮组（2‑3）的转速和转向；外轮毂式全向轮组（2‑3）包括外轮毂式全向轮（2‑3‑1）、伺服电机（2‑3‑2）、减速器（2‑3‑3）、轮轴（2‑3‑4）、传动轴（2‑3‑5）和锁紧螺母（2‑3‑6）；伺服电机（2‑3‑2）和减速器（2‑3‑3）连接后，通过轮轴（2‑3‑4）与外轮毂式全向轮（2‑3‑1）固定；外轮毂式全向轮组（2‑3）通过轮轴（2‑3‑4）固定在移动平台（2‑1）的下部，采用通过锁紧螺母（2‑3‑6）将外轮毂式全向轮（2‑3‑1）与轮轴（2‑3‑4）固定连接的方式；外轮毂式全向轮（2‑3‑1）与减速器（2‑3‑3）通过传动轴（2‑3‑5）连接，实现外轮毂式全向轮（4‑3‑1）的转动；外轮毂式全向轮（2‑3‑1）包括位于外轮毂式全向轮（2‑3‑1）两侧的轮毂A（2‑3‑1‑1）和轮毂B（2‑3‑1‑2）、位于轮毂A（2‑3‑1‑1）和轮毂B（2‑3‑1‑2）之间的轴套（2‑3‑1‑3）和辊子（2‑3‑1‑4）；轮毂A（2‑3‑1‑1）和轮毂B（2‑3‑1‑2）通过轴套（2‑3‑1‑3）进行固定；辊子（2‑3‑1‑4）可以相对于轮毂A（2‑3‑1‑1）和轮毂B（2‑3‑1‑2）转动。