[实用新型]一种剪叉式机械爪有效
申请号: | 201320559442.0 | 申请日: | 2013-09-10 |
公开(公告)号: | CN203418541U | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 高永祥;杨晓峰;王志丰;黄海森 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 周涌贺 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种剪叉式机械爪,包括支撑臂,支撑臂上设有传动杆,传动杆呈V形交叉设置,传动杆的两个外端上活动连接有X形交叉杆,交叉杆的两个输入端与传动杆连接,交叉杆的两个输出端均向内弯折形成弯爪。本实用新型有益的效果是:结构合理,使用方便,交叉设置的传动杆带动交叉杆做直线运动,交叉杆上的弯爪对重物进行抓取,实现自动搬运重物的过程,减少了人工对重物进行的安装搬运工作,降低了人工成本,同时避免了重物误伤工作人员,保护了工作人员的人身安全,使用效果好,利于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 剪叉式 机械 | ||
【主权项】:
一种剪叉式机械爪,其特征在于:包括支撑臂(1),所述支撑臂(1)上设有传动杆(2),所述传动杆(2)呈V形交叉设置,所述传动杆(2)的两个外端上活动连接有X形交叉杆(3),所述交叉杆(3)的两个输入端与传动杆(2)连接,所述交叉杆(3)的两个输出端均向内弯折形成弯爪(4)。
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