[实用新型]生产线自动搬运车有效
| 申请号： | 201320553771.4 | 申请日： | 2013-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN203601430U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 曹恒;马思行;黎伟;李平 | 申请（专利权）人： | 曹恒 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种生产线自动搬运车，其在工位之间自动移动，包括具有货箱的车体，设置在车体下部的蓄电池及与之连接的电气控制单元，电气控制单元由电机、电机驱动器、PLC控制器和D/A模块组成；驱动单元，由独立的驱动电机驱动的左、右驱动轮和与之对应的左、右从动轮组成；检测单元，包括由色标传感器组成的色差检测模块，所述的色标传感器安装在车体底部的中间位置。本实用新型所述的生产线自动搬运车，只需在所需的轨迹上粘贴与地面反差较大的胶带即可，当需要更改轨迹时只需要撕除原有胶带，按照需求粘贴新的胶带即可，本实用新型的自动搬运车结构简单合理，能够精确控制方向及速度，线路更改简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 生产线 自动 搬运车 | ||
【主权项】：
一种生产线自动搬运车，其在工位之间自动移动，其特征在于：包括具有货箱的车体，设置在车体下部的蓄电池及与之连接的电气控制单元，电气控制单元由电机、电机驱动器、PLC控制器和D/A模块组成；驱动单元，由左、右驱动轮和与之对应的左、右从动轮组成；检测单元，包括由色标传感器组成的色差检测模块，所述的色标传感器安装在车体底部的中间位置。
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