[实用新型]一种坩埚清扫机

摘要

本实用新型公开了一种坩埚清扫机，包括底座、坩埚清扫刷、立柱式机架和自动控制箱，底座底部设有坩埚清扫机行走机构，立柱式机架上设有坩埚清扫刷升降机构，底座顶部设有坩埚清扫刷旋转机构，底座底部设置喷淋管路；坩埚清扫机行走机构包括行走轮、行走传动机构和行走电机；坩埚清扫刷升降机构包括升降电机、丝杠、丝杠螺母、光杠、升降导向支架和导向轮；坩埚清扫刷旋转机构包括旋转电机和齿轮传动箱，光杠与齿轮传动箱连接；自动控制箱内设置有用于对行走电机、升降电机和旋转电机进行自动控制的自动控制系统。本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，能够替代人工对坩埚进行清扫，坩埚清扫效率高且成本低，实用性强，推广应用价值高。

主权项

一种坩埚清扫机，其特征在于：包括底座（1）和位于底座（1）下方的坩埚清扫刷（2），以及设置在底座（1）顶部的立柱式机架和自动控制箱（5），所述底座（1）底部设置有用于带动所述坩埚清扫机在布设在地面上的导轨（7）上行走的坩埚清扫机行走机构，所述立柱式机架上设置有用于带动坩埚清扫刷（2）上下运动的坩埚清扫刷升降机构，所述底座（1）顶部设置有用于带动坩埚清扫刷（2）在坩埚内做旋转运动的坩埚清扫刷旋转机构，所述底座（1）底部设置有用于往坩埚内壁上喷洒冷却水的喷淋管路（6）；所述坩埚清扫机行走机构包括安装在底座（1）底部的行走轮和通过行走传动机构与行走轮连接且用于带动行走轮在布设在地面上的导轨（7）上行走的行走电机（8），所述底座（1）底部靠近行走轮的位置处设置有用于对行走轮在所述导轨（7）上的行走进行限位的前限位开关（13）和后限位开关（14）；所述坩埚清扫刷升降机构包括设置在立柱式机架顶部的升降电机（15）、与升降电机（15）输出轴相接的丝杠（16）和连接在丝杠（16）上的丝杠螺母（17），所述丝杠（16）上套装有位于所述丝杠螺母（17）下方且穿过所述底座（1）的光杠（18），所述坩埚清扫刷（2）与所述光杠（18）的底部可拆卸连接，所述丝杠螺母（17）上连接有位于所述光杠（18）与丝杠螺母（17）之间的升降导向支架（19），所述升降导向支架（19）上连接有能够沿立柱式机架上下运动的导向轮，所述升降导向支架（19）底部连接有用于安装支撑所述光杠（18）的轴承座（21），所述立柱式机架上设置有用于对导向轮的向上运动进行限位的上限位开关（23）和用于对导向轮的向下运动进行限位的下限位开关（24）；所述坩埚清扫刷旋转机构包括旋转电机（25）和与旋转电机（25）的输出轴相接的齿轮传动箱（26），所述光杠（18）与所述齿轮传动箱（26）连接；所述自动控制箱（5）内设置有用于对行走电机（8）、升降电机（15）和旋转电机（25）进行自动控制的自动控制系统，所述前限位开关（13）、后限位开关（14）、上限位开关（23）和下限位开关（24） 均与所述自动控制系统的输入端相接，所述行走电机（8）、升降电机（15）和旋转电机（25）均与所述自动控制系统的输出端相接。