[实用新型]全自动吨桶后处理设备

摘要

本实用新型揭示了一种全自动吨桶后处理设备，包括九个工位；第一工位设有第一机械手、第一提升翻转系统；第二工位设有称重系统、第一传送系统；第三工位设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统、第二传送系统；第四工位设有出料口阀门安装系统、第三传送系统；第五工位设有第二机械手、第二提升翻转系统；第六工位设有第四传送系统；第七工位设有第二定位系统、测漏系统、第五传送系统；第八工位设有第三机械手，所述第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；第九工位中，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。本实用新型可全自动地完成吨桶后处理，减少人力参与，提高工作效率，提高检测精确度。

主权项

一种全自动吨桶后处理设备，其特征在于，所述设备包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位； 第一工位设有第一机械手、第一提升翻转系统； 第二工位设有称重系统、能将吨桶传送至第三工位的第一传送系统； 第三工位设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统、能将吨桶传送至第四工位的第二传送系统； 第四工位设有出料口阀门安装系统、能将吨桶传送至第五工位的第三传送系统； 第五工位设有第二机械手，以及将吨桶提升、翻转、并移位放置于第六工位的第二提升翻转系统； 第六工位设有将吨桶传送至第七工位的第四传送系统； 第七工位设有第二定位系统、测漏系统、将吨桶传送至第八工位的第五传送系统；所述测漏系统包括：控制器、充气装置、充气控制单元、挤压装置、挤压控制单元、压力传感器；所述控制器分别连接充气控制单元、挤压控制单元、压力传感器，充气装置连接充气控制单元，挤压装置连接挤压控制单元； 第八工位设有将吨桶提升、移位至第九工位的第三机械手； 第九工位设有装框系统，还配有将外框传送至第九工位的外框传送系统； 所述设备还包括总控制器、服务器，总控制器与设备的各个系统连接；所述总控制器还连接服务器。