[实用新型]一种流通硬币视觉清分检测系统

摘要

本实用新型公开一种流通硬币视觉清分检测系统，其包括输币通道、信号处理和控制模块；输币通道上依次设有输币转盘、电磁特性检测机构、图像检测机构、踢币机构和出币斗；电磁特性检测机构包括电磁传感器，图像检测机构包括第一图像检测模块、硬币翻面机构和第二图像检测模块；第一图像检测模块和第二图像检测模块中皆包括图纹特征检测单元和表面质量检测单元，通过相机对所经过的硬币进行取景；硬币翻面机构的使得硬币两面皆能被检测到；信号处理与控制模块根据电磁传感器及各相机输出的信号，控制各踢币机构动作。本实用新型结合了电磁技术和机器视觉技术，对流通回笼硬币的电磁特性、图纹特征和外观形状进行检查，实现了自动清分，提高了硬币清分效率。

主权项

 一种流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，包括输币通道、信号处理和控制模块；输币通道上依次设有输币转盘、电磁特性检测机构、图像检测机构、踢币机构和出币斗；信号处理与控制模块控制输币转盘的转动以输送硬币；电磁特性检测机构包括设置于输币通道上的电磁传感器，电磁传感器的输出端连接信号处理和控制模块；图像检测机构包括依次设置的第一图像检测模块、硬币翻面机构和第二图像检测模块；第一图像检测模块和第二图像检测模块中分别皆包括图纹特征检测单元和表面质量检测单元；图纹特征检测单元和表面质量检测单元中分别设有检测平台、相机和光源，光源投射至检测平台上，以使得相机取景器获取到位于检测平台上的硬币图像；相机的图像信号输出端连接信号处理和控制模块；输币通道上依次设有一级传送皮带、二级理币皮带以及三级传送皮带；输币转盘、电磁特性检测机构、第一图像检测模块以及硬币翻面机构通过一级传送皮带连接；二级理币皮带设置于硬币翻面机构与第二图像检测模块之间；第二图像检测模块位于三级传送皮带上； 电磁特性检测机构、第一图像检测模块的图纹特征检测单元和表面质量检测单元，以及第二图像检测模块的图纹特征检测单元和表面质量检测单元之后的输送通道上分别设置有踢币机构，输送通道与各踢币机构位置相应处分别连接有出币斗；信号处理与控制模块对电磁传感器及各相机取景器输出的信号进行处理，并根据处理结果控制各踢币机构动作。