[实用新型]一种流通硬币视觉清分检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及硬币清分技术领域，特别是一种可对已在市面流通过的硬币成品，进行检测清分的流通硬币视觉清分检测系统。

背景技术

目前国内常规硬币清分机具，只可对硬币进行普通鉴别，以及按直径大小进行清分归类，而无法实现对已在市面流通过的回笼硬币的版别识别或者残币处理，即将图纹不同的不同版别硬币进行分类、再将其中符合再次使用标准的硬币挑选出来，剔除那些残损、锈蚀、磨损的不合格品与外币和游戏机牌。在进行硬币回笼在投放的国家，在清分机进行清分后，还需要人工挑选出其中的残损硬币和外币等，清分效率极低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为：通过结合电磁技术和机器视觉技术，对流通硬币的电磁特性、图纹特征和外观形状进行检查，对不同版别硬币进行识别及分类，识别图纹不同的假币、外币、游戏机牌，识别流通旧硬币的残损程度，从而实现对回笼硬币的自动清分，提高硬币清分效率。

本实用新型采用的技术方案具体为：一种流通硬币视觉清分检测系统，包括输币通道、信号处理和控制模块；

输币通道上依次设有输币转盘、电磁特性检测机构、图像检测机构、踢币机构和出币斗；

信号处理与控制模块控制输币转盘的转动以输送硬币；

电磁特性检测机构包括设置于输币通道上的电磁传感器，电磁传感器的输出端连接信号处理和控制模块；

图像检测机构包括依次设置的第一图像检测模块、硬币翻面机构和第二图像检测模块；第一图像检测模块和第二图像检测模块中分别包括图纹特征检测单元和表面质量检测单元；图纹特征检测单元和表面质量检测单元中分别设有检测平台、相机和光源，光源投射至检测平台上，以使得相机取景器获取到位于检测平台上的硬币图像；相机的图像信号输出端连接信号处理和控制模块；

输币通道上依次设有一级传送皮带、二级理币皮带以及三级传送皮带；输币转盘、电磁特性检测机构、第一图像检测模块以及硬币翻面机构通过一级传送皮带连接；二级理币皮带设置于硬币翻面机构与第二图像检测模块之间；第二图像检测模块位于三级传送皮带上； 

电磁特性检测机构、第一图像检测模块的图纹特征检测单元和表面质量检测单元，以及第二图像检测模块的图纹特征检测单元和表面质量检测单元之后的输送通道上分别设置有踢币机构，输送通道连接有与各踢币机构位置相应的出币斗；

信号处理与控制模块对电磁传感器及各相机取景器输出的信号进行处理，并根据处理结果控制各踢币机构动作。

本实用新型中，输币转盘利用离心力将回笼硬币送入输币通道，多枚硬币可在输币转盘出币口的限制下分散开来，以便后续检测。当硬币到达电磁传感器处时，电磁传感器即感测到硬币的电磁特性，并将电磁特性信息传输至信号处理与控制模块。对于不同材质和表面图纹的材质，其感应出的电磁信号也是不同的，信号处理与控制模块即可由此判断硬币是否为假币、外币或者游戏机牌等，进而控制踢币机构进行剔除。

当硬币到达第一图像检测机构时，第一图像检测机构的图纹特征检测单元和表面质量检测单元可分别对流经的硬币进行拍照，通过不同的拍照方式可分别侧重获取硬币的图纹特征和表面质量，信号处理与控制模块即可利用现有软件技术对获取到的图像信息进行处理和判断，进而对硬币进行分类，如不同图纹的各版别硬币、不同图纹的外币、游戏机牌、不符合图纹质量要求的硬币等。

当硬币被输送至一级传送皮带的末端，随着传送皮带的继续运行，硬币将被送至硬币翻面机构进行翻面，翻面后的硬币再通过第二图像检测机构的检测和辨别，使得硬币的两面皆经历了图像检测和辨别过程，可进一步保证硬币的分类鉴别准确率。

作为一种改进，本实用新型输币转盘与电磁特性检测机构之间还设有压币机构，压币机构包括设置于输币通道上方及两侧的限制板，形成压币通道，压币通道的高度等于一枚硬币的高度，压币通道的宽度等于一枚硬币的直径。压币通道可保证同时仅允许一枚硬币通过，在输币转盘出币口限制的基础上，保证输币通道上各硬币依次排列被输送鉴别。限制板可采用陶瓷材质，以避免对所经过的硬币造成损伤。

本实用新型还包括人机接口界面，信号处理与控制模块连接人机接口界面。人机接口界面可利用现有软件技术设置清分进程控制按钮，并可显示本实用新型的清分过程，和清分过程中的各种判别处理信息。