[实用新型]一种流通硬币视觉清分检测系统

权利要求书

1. 一种流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，包括输币通道、信号处理和控制模块；

输币通道上依次设有输币转盘、电磁特性检测机构、图像检测机构、踢币机构和出币斗；

信号处理与控制模块控制输币转盘的转动以输送硬币；

电磁特性检测机构包括设置于输币通道上的电磁传感器，电磁传感器的输出端连接信号处理和控制模块；

图像检测机构包括依次设置的第一图像检测模块、硬币翻面机构和第二图像检测模块；第一图像检测模块和第二图像检测模块中分别皆包括图纹特征检测单元和表面质量检测单元；图纹特征检测单元和表面质量检测单元中分别设有检测平台、相机和光源，光源投射至检测平台上，以使得相机取景器获取到位于检测平台上的硬币图像；相机的图像信号输出端连接信号处理和控制模块；

输币通道上依次设有一级传送皮带、二级理币皮带以及三级传送皮带；输币转盘、电磁特性检测机构、第一图像检测模块以及硬币翻面机构通过一级传送皮带连接；二级理币皮带设置于硬币翻面机构与第二图像检测模块之间；第二图像检测模块位于三级传送皮带上； 

电磁特性检测机构、第一图像检测模块的图纹特征检测单元和表面质量检测单元，以及第二图像检测模块的图纹特征检测单元和表面质量检测单元之后的输送通道上分别设置有踢币机构，输送通道与各踢币机构位置相应处分别连接有出币斗；

信号处理与控制模块对电磁传感器及各相机取景器输出的信号进行处理，并根据处理结果控制各踢币机构动作。

2. 根据权利要求1所述的流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，输币转盘与电磁特性检测机构之间还设有压币机构，压币机构包括设置于输币通道上方及两侧的限制板，形成压币通道，压币通道的高度等于一枚硬币的高度，压币通道的宽度等于一枚硬币的直径。

3. 根据权利要求1所述的流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，还包括人机接口界面，信号处理与控制模块连接人机接口界面。

4. 根据权利要求1所述的流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，信号处理与控制模块包括图像处理器、信号处理器和控制器；控制器控制输币转盘的转动以及踢币机构的踢币动作；电磁传感器的输出端连接信号处理器；相机取景器的输出端连接图像处理器，图像处理器对接收到的图像信息进行处理，并输出至信号处理器；信号处理器对接收到的信号进行处理，并根据处理结果向控制器输出踢币指令。

5. 根据权利要求1至4任一项所述的流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，一级传送皮带位于二级理币皮带的上方，二级理币皮带与三级传送皮带表面持平；硬币翻面机构包括弧形挡板，弧形挡板一端位于一级输送皮带端部的上方，另一端连接二级理币皮带。

6. 根据权利要求5所述的流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，二级理币皮带上设有硬币导向杆，硬币导向杆一端连接弧形挡板的下端，另一端朝向三级传送皮带。

7. 根据权利要求1至4任一项所述的流通硬币视觉清分检测系统，其特征是，电磁传感器为电涡流传感器。