[实用新型]AGV驱动单元自动升降装置有效
申请号: | 201320514427.4 | 申请日: | 2013-08-21 |
公开(公告)号: | CN203391590U | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广州动进精密机械科技有限公司 |
主分类号: | B60G17/00 | 分类号: | B60G17/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友 |
地址: | 510801 广东省广州市花*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | AGV驱动单元自动升降装置,包括,驱动模块,该驱动模块上安装有驱动轮;底座,该底座上固定连接有一上盖板;连杆,该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动,连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸,该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔;弹簧,其穿接于通孔内,该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块;压盘,固定在连杆的顶端部;电机,机体部分安装在底座上,其转轴上同步联接有一转轮,转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。本实用新型操作时只需要启动电机,即可使驱动模块和驱动轮与地面脱离,使安装此驱动模块与驱动轮的AGV小车能够很容易的被推动。 | ||
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【主权项】:
AGV驱动单元自动升降装置,其特征在于,包括,驱动模块,该驱动模块上安装有驱动轮;底座,该底座上固定连接有一上盖板;连杆,该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动,连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸,该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔;弹簧,其穿接于通孔内,该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块;压盘,固定在连杆的顶端部;电机,机体部分安装在底座上,其转轴上同步联接有一转轮,转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。
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