[实用新型]机器人自动装卸用复合夹取系统有效
| 申请号： | 201320453209.4 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN203402679U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 文碧;沈成;申灿;杨卫平;袁培荣 | 申请（专利权）人： | 江阴市锦明玻璃技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人： | 唐纫兰 |
| 地址： | 214405 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人自动装卸用复合夹取系统，它包括整体框架（1），所述整体框架（1）顶部设置有法兰板（2），所述整体框架（1）底部左右两侧设置有转轴（4），所述转轴（4）左右两端设置有钩爪（5），所述整体框架（1）一侧设置有气缸（6），所述气缸（6）尾部设置有连接杆（9），所述气缸（6）活塞杆端和连接杆（9）端部分别与左右两侧的钩爪（5）上端相连接，所述整体框架（1）底部设置有四组平行开闭型气爪（12），所述四组平行开闭型气爪（12）底部设置有吊钩（13）。本实用新型一种机器人自动装卸用复合夹取系统，它能够同时满足物料箱和木栈板的抓取，降低了设备投入成本，减少了维护单元，降低了故障率，使整个现场的设备布置更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 装卸 复合 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：它包括整体框架（1），所述整体框架（1）顶部中心设置有法兰板（2），所述整体框架（1）底部左右两侧均设置有一组带座轴承（3），每组带座轴承（3）上均穿装有转轴（4），所述转轴（4）左右两端均设置有钩爪（5），所述整体框架（1）一侧设置有气缸（6），所述气缸（6）尾部设置有连接杆（9），所述气缸（6）活塞杆端和连接杆（9）端部分别与左右两侧的钩爪（5）上端相连接，所述整体框架（1）底部设置有四组平行开闭型气爪（12），所述四组平行开闭型气爪（12）位于左右两侧转轴（4）之间且呈矩形布置，所述四组平行开闭型气爪（12）底部均设置有吊钩（13）。
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