[实用新型]移动式机器人驱动轮支撑机构有效
| 申请号： | 201320412292.0 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN203332264U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 任在旭;孙俊波;李忠恩 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司;威海信诺威电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/14 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的移动，具体地说是一种移动式机器人驱动轮支撑机构，包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板，连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接，移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧，安装支架上设有电动机，电动机的输出轴与驱动轮相连接，两驱动轮由弹簧压紧至地面上，机器人在前进或倒退移动中，遇到地面不平时，弹簧的压力就会使驱动轮紧密着地，并且保证驱动轮与地面产生足够的摩擦力，从而很好地保障了机器人的动行平稳、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器人 驱动 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种移动式机器人驱动轮支撑机构，包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板，连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接，移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧，安装支架上设有电动机，电动机的输出轴与驱动轮相连接。
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