[实用新型]机械限位式回转驱动装置

摘要

本实用新型提供一种机械限位式回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆，基座由轴壳及座圈两部分组成，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间上相互垂直，回转支承由内圈、外齿圈及设置在内圈与外齿圈之间的滚珠组成，内圈固定的座圈上，蜗杆安装在轴壳内，蜗杆与外齿圈啮合，还设置有顶板，顶板安装在外齿圈上，内圈的内侧还设置有连接环，连接环的右端与顶板固定在一起，连接环的左端安装有动块、基座的外侧至少安装1个止块1。本实用新型利用一动块与止块的接触，从而实现对回转驱动装置进行机械限位的目的。本实用新型具有结构简单、紧凑，运转平稳、精度高、寿命长、使用方便等优点。

主权项

一种机械限位式回转驱动装置，包括基座(3)、回转支承(4)、蜗杆(9)，所述基座(3)由轴壳(3.1)及座圈(3.2)两部分组成，轴壳(3.1)的轴心线与座圈(3.2)的轴心线在空间上相互垂直，回转支承(4)由内圈(4.1)、外齿圈(4.3)及设置在内圈(4.1)与外齿圈(4.3)之间的滚珠(4.2)组成，内圈(4.1)固定的座圈(3.2)上，蜗杆(9)安装在轴壳(3.1)内，蜗杆(9)与外齿圈(4.3)啮合，其特征是：还设置有顶板(5)，顶板(5)安装在外齿圈(4.3)上，内圈(4.1)的内侧还设置有连接环(11)，连接环(11)的右端与顶板(5)固定在一起，连接环(11)的两端分别设置有若干安装螺孔，座圈(3.2)设有与连接环(11)相适应的圆孔，连接环(11)的左端从座圈(3.2)的圆孔穿出，连接环(11)的左端安装有动块(2)、座圈(3.2)的外侧至少安装1个止块(1)。