[实用新型]多工位夹手

摘要

本实用新型公开一种多工位夹手，涉及物料搬运装置。该多工位夹手包括夹手装置，驱动夹手张开或闭合的驱动装置；其中，夹手装置包括两相互平行的第一固定板、第二固定板，分别固定安装于两固定板且开口相对设置的第一组仿形手指、第二组仿形手指；并且每组仿形手指的仿形手指数量均大于或等于三；所述驱动装置可同时驱动两组仿形手指相互靠近或远离。相对于普通夹手，该多工位夹手运输物料的效率更高。

主权项

一种多工位夹手，包括夹手装置，驱动夹手张开或闭合的驱动装置，其特征在于：所述夹手装置包括两相互平行的第一固定板、第二固定板，分别固定安装于两固定板且开口相对设置的第一组仿形手指、第二组仿形手指；所述每组仿形手指的仿形手指数量均大于或等于三；所述驱动装置包括驱使第一固定板移动的液压驱动装置，以及驱使第二固定板移动的从动装置；所述从动装置包括与第一固定板固定相连的第一导柱，与第二固定板固定相连的第二导柱，与第一导柱固定相连的第一齿条，与第二导柱固定相连且与第一齿条相对设置的第二齿条，以及同时与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮；所述第一导柱的轴线与第二导柱的轴线平行。