[实用新型]一种旋转限位及方向识别机构有效
申请号: | 201320368528.5 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN203414877U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 曲东升;闵继江;刘彦武;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05G5/00 | 分类号: | G05G5/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转限位及方向识别机构,包括底板、旋转板、撞针、两个挡块和弹性件;旋转板的上端与底板转动连接,下端包括一端相连,另一端形成夹角的左限位板和右限位板,左限位板和右限位板分别位于外侧的限位边之间的夹角为90°;撞针与转轴连接,由转轴带动旋转,撞针与底板处于两个相互垂直的平面上,撞针的起始位置位于旋转板的左限位板和右限位板形成的夹角中间,且撞针在旋转的过程中可与左限位板或右限位板接触;两个挡块固定在底板上,位于旋转板的两侧,分别与限位边配合来限制左限位板和右限位板转动的幅度;弹性件为旋转板提供向上的拉力。本实用新型可以实现对旋转机构或者说转轴的±360°的限位功能,设计巧妙,使用简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 限位 方向 识别 机构 | ||
【主权项】:
一种旋转限位及方向识别机构,其特征在于:包括底板(1)、旋转板(2)、撞针(3)、两个挡块(4)和弹性件(5);所述旋转板(2)的上端与底板(1)转动连接,下端包括一端相连,另一端形成夹角的左限位板(21)和右限位板(22),左限位板(21)和右限位板(22)分别位于外侧的左限位边(21‑1)和右限位边(22‑1)之间的夹角为90°;所述撞针(3)与转轴连接,由转轴带动旋转,撞针(3)与底板(2)处于两个相互垂直的平面上,撞针(3)的起始位置位于旋转板(2)的左限位板(21)和右限位板(22)形成的夹角中间,且撞针(3)在旋转的过程中可与左限位板(21)或右限位板(22)接触;两个挡块(4)固定在底板(1)上,位于旋转板(2)的两侧,分别与左限位边(21‑1)和右限位边(22‑1)配合来限制左限位板(21)和右限位板(22)转动的幅度;所述弹性件(5)为旋转板(2)提供向上的拉力。
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G05 控制;调节
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上
G05G 只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G5-00 防止、限制或恢复控制机构的零部件运动的装置,例如锁定控制构件
G05G5-02 .防止控制构件发生不希望移动的装置,此构件能以两个或多个单独的步骤或方式移动,例如限制为逐步移动或按特定的顺序移动
G05G5-03 .有助于操作者知道控制构件到达目标位置或基准位置的装置;提供感觉,例如,产生反作用力的装置
G05G5-04 .限制构件运动的止动器,例如可调整的止动器
G05G5-05 .使控制构件返回或趋于返回到不工作或空档位置的装置,例如通过提供回复弹簧或有弹性的末端止动装置
G05G5-06 .用于仅将构件保持在一个或有限数目的确定位置上